Design of dynamic object finite positioning system digital controller
- Authors: 1 11, 1 11
-
Affiliations:
- Samara State Technical University
- Issue: Vol 9, No 2 (2010): Special Issue
- Pages: 238-240
- Section: CONTROL, COMPUTER SCIENCE AND INFORMATION SCIENCE
- URL: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/917
- DOI: https://doi.org/10.18287/2541-7533-2010-0-2(22)-238-240
- ID: 917
Cite item
Full Text
Abstract
A novel method for positioning automatic control systems is proposed. Aperiodic digital controller is modified by artifact polynom. This modification allows us to control duration and shape of transient response. The applications of proposed method for stay along and composition of positioning systems are discussed.
About the authors
1 1
Samara State Technical University
Author for correspondence.
Email: sadohina@ssau.ru
Russian Federation
1 1
Samara State Technical University
Email: sadohina@ssau.ru
Russian Federation
References
- Изерман Р.Цифровые системы управления – М.: Мир , 1984. – 542 с.
- Чостковский Б.К. Аналитический метод синтеза межконтурного регулятора по заданному виду возмущённого процесса//Труды второй международной конференции «Аналитическая теория управления и её применения». Саратов. 2005. С. 128-130.
- Чостковский Б.К. Структурный синтез систем оптимального управления обобщенными параметрами электрических кабелей связи//Вестник СамГТУ. Сер. «Технические науки». – Вып. 1. – Самара, 2007. – С. 54-57.