Design of dynamic object finite positioning system digital controller

Abstract

A novel method for positioning automatic control systems is proposed. Aperiodic digital controller is modified by artifact polynom. This modification allows us to control duration and shape of transient response. The applications of proposed method for stay along and composition of positioning systems are discussed.

About the authors

1 1

Samara State Technical University

Author for correspondence.
Email: sadohina@ssau.ru
Russian Federation

1 1

Samara State Technical University

Email: sadohina@ssau.ru
Russian Federation

References

  1. Изерман Р.Цифровые системы управления – М.: Мир , 1984. – 542 с.
  2. Чостковский Б.К. Аналитический метод синтеза межконтурного регулятора по заданному виду возмущённого процесса//Труды второй международной конференции «Аналитическая теория управления и её применения». Саратов. 2005. С. 128-130.
  3. Чостковский Б.К. Структурный синтез систем оптимального управления обобщенными параметрами электрических кабелей связи//Вестник СамГТУ. Сер. «Технические науки». – Вып. 1. – Самара, 2007. – С. 54-57.

Statistics

Views

Abstract: 2736

PDF (Russian): 1769

Dimensions

PlumX

Refbacks

  • There are currently no refbacks.

Copyright (c) 2015 VESTNIK of the Samara State Aerospace University

This website uses cookies

You consent to our cookies if you continue to use our website.

About Cookies