Отправить статью по E-mail 
Синтез цифрового регулятора терминальной системы позиционирования динамического объекта
- Авторы: Чостковский Б.1, Колпащиков С.1
-
Учреждения:
- Самарский государственный технический университет
- Выпуск: Том 9, № 2 (2010): Специальный выпуск
- Страницы: 238-240
- Раздел: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И ИНФОРМАТИКА
- URL: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/917
- DOI: https://doi.org/10.18287/2541-7533-2010-0-2(22)-238-240
- ID: 917
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Предложен новый метод синтеза цифрового регулятора для систем позиционирования, основанный на модифицированном апериодическом регуляторе. Искусственно вводимый корректирующий полином позволяет управлять как длительностью переходного процесса, так и его формой. Построенный по такому принципу регулятор в сочетании с возможностью тактирования его по пространственной координате позволяет обеспечить попадание объекта в заданную точку в регламентированный момент времени или прохождение объекта через заданные пространственные координаты.
Об авторах
Б. К. Чостковский
Самарский государственный технический университет
Автор, ответственный за переписку.
Email: sadohina@ssau.ru
Россия
С. А. Колпащиков
Самарский государственный технический университет
Email: sadohina@ssau.ru
Россия
Список литературы
- Изерман Р.Цифровые системы управления – М.: Мир , 1984. – 542 с.
- Чостковский Б.К. Аналитический метод синтеза межконтурного регулятора по заданному виду возмущённого процесса//Труды второй международной конференции «Аналитическая теория управления и её применения». Саратов. 2005. С. 128-130.
- Чостковский Б.К. Структурный синтез систем оптимального управления обобщенными параметрами электрических кабелей связи//Вестник СамГТУ. Сер. «Технические науки». – Вып. 1. – Самара, 2007. – С. 54-57.
Дополнительные файлы
