Stabilization of steady motions of a single rotor gyrostat with a cavity filled with a liquid of high viscosity

Abstract

The problem of constructing asymptotically stability arbitrarily given flat program motions of the helicopter with tethered payload is solved. Program control and stabilizing control is done in the form of an exact analytical solution in the class of continuous functions. The problem is solved by direct method of Lyapunov stability theory with Lyapunov’s functions with constant sign of the derivatives.

About the authors

S. P. Bezglasnyi

Samara State Aerospace University

Author for correspondence.
Email: bezglasnsp@rambler.ru

Candidate of Physical and Mathematical Sciences, Associate Professor

Russian Federation

References

  1. Афанасьев, В.Н. Математическая теория конструирования систем управления [Текст] / В.Н. Афанасьев, В.Б. Колмановский, В.Р. Носов – М.: Высш. шк., 1989. – 447 с.
  2. Летов, А.М. Динамика полета и управление [Текст] / А.М. Летов – М.: Наука, 1969. – 359 с.
  3. Галиуллин, А.С. Построение систем программного движения [Текст] / А.С. Галиуллин, И.А. Мухаметзянов, Р.Г. Мухарлямов, В.Д. Фурасов – М.: Наука, 1971. – 352 с.
  4. Зубов, В.И. Проблема устойчивости процессов управления [Текст] / В.И. Зубов – Л.: Судостроение, 1980. – 375 с.
  5. Безгласный, С.П. О реализации одноосной и трехосной ориентации системы двух тел [Текст] / С.П. Безгласный, О.А. Мысина // Вестник Самарского государственного университета. 2011. № 83. С. 80-90.
  6. Bezglasnyi, S.P. The stabilization of program motions of controlled nonlinear mechanical system [Text] // Korean J. Comput. Appl. Math. 2004. V. 14, № 1-2. P. 251-266.
  7. Руш, Н. Прямой метод Ляпунова в теории устойчивости [Текст] / Н. Руш, П. Абетс, М. Лаула – М.: Мир, 1980. – 301 с.
  8. Artstein Z. Topological dynamics of an ordinary equations // J.Differ. Equat. 1977. V. 23. P.216-223.
  9. Андреев, А.С. Об асимптотической устойчивости и неустойчивости нулевого решения неавтономной системы [Текст] / А.С. Андреев // ПММ 1984. Т. 48. Вып.2. С. 225-232.
  10. Маркеев, А.П. Теоритическая механика: учеб. для вузов. Издание второе, дополненное [Текст] / А.П. Маркеев – М.: ЧеРо, 1999. – 572 с.
  11. Безгласный, С.П. Стабилизация программных движений уравновешенного гиростата [Текст] / С.П. Безгласный, М.А. Худякова // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьтерные науки. 2010. Вып 4. С. 31-38.

Statistics

Views

Abstract: 3028

PDF (Russian): 1469

Dimensions

PlumX

Refbacks

  • There are currently no refbacks.

Copyright (c) 2015 VESTNIK of the Samara State Aerospace University

This website uses cookies

You consent to our cookies if you continue to use our website.

About Cookies