Отправить статью по E-mail 
Моделирование и стабилизация движений вертолёта с грузом на тросе
- Авторы: Безгласный С.П.1
-
Учреждения:
- Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
- Выпуск: Том 11, № 5-2 (2012): Специальный выпуск
- Страницы: 20-23
- Раздел: МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ
- URL: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/2283
- DOI: https://doi.org/10.18287/2541-7533-2012-0-5-2(36)-20-23
- ID: 2283
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Решена задача о построении асимптотически устойчивых произвольных плоских программных движений для вертолёта с грузом на тросе. Программное и стабилизирующее управления получены в виде точного аналитического решения в классе непрерывных функций. Задача решена на основе прямого метода Ляпунова теории устойчивости с использованием функций Ляпунова со знакопостоянными производными.
Ключевые слова
Об авторах
С. П. Безгласный
Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
Автор, ответственный за переписку.
Email: bezglasnsp@rambler.ru
Кандидат физико-математических наук
Доцент кафедры теоретической механики
РоссияСписок литературы
- Афанасьев, В.Н. Математическая теория конструирования систем управления [Текст] / В.Н. Афанасьев, В.Б. Колмановский, В.Р. Носов – М.: Высш. шк., 1989. – 447 с.
- Летов, А.М. Динамика полета и управление [Текст] / А.М. Летов – М.: Наука, 1969. – 359 с.
- Галиуллин, А.С. Построение систем программного движения [Текст] / А.С. Галиуллин, И.А. Мухаметзянов, Р.Г. Мухарлямов, В.Д. Фурасов – М.: Наука, 1971. – 352 с.
- Зубов, В.И. Проблема устойчивости процессов управления [Текст] / В.И. Зубов – Л.: Судостроение, 1980. – 375 с.
- Безгласный, С.П. О реализации одноосной и трехосной ориентации системы двух тел [Текст] / С.П. Безгласный, О.А. Мысина // Вестник Самарского государственного университета. 2011. № 83. С. 80-90.
- Bezglasnyi, S.P. The stabilization of program motions of controlled nonlinear mechanical system [Text] // Korean J. Comput. Appl. Math. 2004. V. 14, № 1-2. P. 251-266.
- Руш, Н. Прямой метод Ляпунова в теории устойчивости [Текст] / Н. Руш, П. Абетс, М. Лаула – М.: Мир, 1980. – 301 с.
- Artstein Z. Topological dynamics of an ordinary equations // J.Differ. Equat. 1977. V. 23. P.216-223.
- Андреев, А.С. Об асимптотической устойчивости и неустойчивости нулевого решения неавтономной системы [Текст] / А.С. Андреев // ПММ 1984. Т. 48. Вып.2. С. 225-232.
- Маркеев, А.П. Теоритическая механика: учеб. для вузов. Издание второе, дополненное [Текст] / А.П. Маркеев – М.: ЧеРо, 1999. – 572 с.
- Безгласный, С.П. Стабилизация программных движений уравновешенного гиростата [Текст] / С.П. Безгласный, М.А. Худякова // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьтерные науки. 2010. Вып 4. С. 31-38.
Дополнительные файлы
