Stabilization of steady motions of a single rotor gyrostat with a cavity filled with a liquid of high viscosity

Abstract

The present paper investigates the motion of the mass center-rotor gyrostat with a cavity completely filled with a viscous liquid. Are given the dynamic equations of motion in angular rate on the axis of the body of the carrier-related coordinate system.The conditions of stability and instability of motion in the first approximation. For unstable regimes of motion is synthesized by active stabilizing control by the feedback principle.

About the authors

A. V. Alekseev

Samara State Aerospace University

Author for correspondence.
Email: alexeeff05@mail.ru
Сandidate of Science (Engineering), Associate Professor Russian Federation

S. P. Bezglasny

Samara State Aerospace University

Email: bezglasnsp@rambler.ru

Candidate of Science (Physical and Mathematical), Associate
Professor

Russian Federation

V. S. Krasnikov

Samara State Aerospace University

Email: walkthrough@mail.ru
Student Russian Federation

References

  1. Алексеев, А.В. Исследование движения разгонного блока с тороидальным баком относительно центра масс в параметрах Кэли-Клейна /А.В. Алексеев, В.С. Красников // Вестник Самарского
  2. государственного аэрокосмического университета имени академика С. П. Королева (национального исследовательского университета). 2011. № 6, С. 9-14.
  3. Алексеев, А.В. Движение спутника-гиростата, содержащего полость с жидкостью большой вязкости [Текст] / А.В. Алексеев // Известия СНЦ РАН. № 9. – 2007. – С.671-676.
  4. Черноусько Ф.Л. Движение твердого тела с полостями, содержащими вязкую жидкость [Текст] / Ф.Л. Черноусько // – М.: Изд. ВЦ АН СССР. – 1968.
  5. Афанасьев, В.Н. Математическая теория конструирования систем управления [Текст] / В.Н. Афанасьев, В.Б. Колмановский, В.Р. Носов // М.: Высш. шк., 1965. – 447 с.
  6. Александров, В.В. Оптимальное управление движением [Текст] / В.В. Александров, В.Г. Болтянский, С.С. Лемак, Н.А. Парусников, В.М. Тихомиров // М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. – 376 с.

Statistics

Views

Abstract: 3274

PDF (Russian): 1612

Dimensions

PlumX

Refbacks

  • There are currently no refbacks.

Copyright (c) 2015 VESTNIK of the Samara State Aerospace University

This website uses cookies

You consent to our cookies if you continue to use our website.

About Cookies