Email this article 
Stabilization of steady motions of a single rotor gyrostat with a cavity filled with a liquid of high viscosity
- Authors: Alekseev A.V.1, Bezglasny S.P.1, Krasnikov V.S.1
-
Affiliations:
- Samara State Aerospace University
- Issue: Vol 11, No 5-1 (2012): Special Issue
- Pages: 13-18
- Section: CONFERENCE MATERIALS
- URL: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/1805
- DOI: https://doi.org/10.18287/2541-7533-2012-0-5-1(36)-13-18
- ID: 1805
Cite item
Full Text
Abstract
The present paper investigates the motion of the mass center-rotor gyrostat with a cavity completely filled with a viscous liquid. Are given the dynamic equations of motion in angular rate on the axis of the body of the carrier-related coordinate system.The conditions of stability and instability of motion in the first approximation. For unstable regimes of motion is synthesized by active stabilizing control by the feedback principle.
Keywords
About the authors
A. V. Alekseev
Samara State Aerospace University
Author for correspondence.
Email: alexeeff05@mail.ru
Сandidate of Science (Engineering), Associate Professor Russian Federation
S. P. Bezglasny
Samara State Aerospace University
Email: bezglasnsp@rambler.ru
Candidate of Science (Physical and Mathematical), Associate
Professor
V. S. Krasnikov
Samara State Aerospace University
Email: walkthrough@mail.ru
Student Russian Federation
References
- Алексеев, А.В. Исследование движения разгонного блока с тороидальным баком относительно центра масс в параметрах Кэли-Клейна /А.В. Алексеев, В.С. Красников // Вестник Самарского
- государственного аэрокосмического университета имени академика С. П. Королева (национального исследовательского университета). 2011. № 6, С. 9-14.
- Алексеев, А.В. Движение спутника-гиростата, содержащего полость с жидкостью большой вязкости [Текст] / А.В. Алексеев // Известия СНЦ РАН. № 9. – 2007. – С.671-676.
- Черноусько Ф.Л. Движение твердого тела с полостями, содержащими вязкую жидкость [Текст] / Ф.Л. Черноусько // – М.: Изд. ВЦ АН СССР. – 1968.
- Афанасьев, В.Н. Математическая теория конструирования систем управления [Текст] / В.Н. Афанасьев, В.Б. Колмановский, В.Р. Носов // М.: Высш. шк., 1965. – 447 с.
- Александров, В.В. Оптимальное управление движением [Текст] / В.В. Александров, В.Г. Болтянский, С.С. Лемак, Н.А. Парусников, В.М. Тихомиров // М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. – 376 с.
Supplementary files
