Отправить статью по E-mail 
Стабилизация стационарных движений однороторного гиростата с полостью, заполненной жидкостью большой вязкости
- Авторы: Алексеев А.В.1, Безгласный С.П.1, Красников В.С.1
-
Учреждения:
- Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
- Выпуск: Том 11, № 5-1 (2012): Специальный выпуск
- Страницы: 13-18
- Раздел: МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ
- URL: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/1805
- DOI: https://doi.org/10.18287/2541-7533-2012-0-5-1(36)-13-18
- ID: 1805
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В настоящей работе исследуется движение относительно центра масс однороторного гиростата с полостью, целиком заполненной вязкой жидкостью. Приводятся динамические уравнения движения в проекциях угловой скорости несущего тела на оси связанной системы координат. Определяются условия устойчивости и неустойчивости движения по первому приближению. Для неустойчивых режимов движения синтезируется активное стабилизирующее управление по принципу обратной связи.
Ключевые слова
Об авторах
А. В. Алексеев
Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
Автор, ответственный за переписку.
Email: alexeeff05@mail.ru
Кандидат технических наук
Доцент кафедры теоретической механики
РоссияС. П. Безгласный
Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
Email: bezglasnsp@rambler.ru
Кандидат физико-математических наук
Доцент кафедры теоретической механики
РоссияВ. С. Красников
Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
Email: walkthrough@mail.ru
Магистрант Россия
Список литературы
- Алексеев, А.В. Исследование движения разгонного блока с тороидальным баком относительно центра масс в параметрах Кэли-Клейна /А.В. Алексеев, В.С. Красников // Вестник Самарского
- государственного аэрокосмического университета имени академика С. П. Королева (национального исследовательского университета). 2011. № 6, С. 9-14.
- Алексеев, А.В. Движение спутника-гиростата, содержащего полость с жидкостью большой вязкости [Текст] / А.В. Алексеев // Известия СНЦ РАН. № 9. – 2007. – С.671-676.
- Черноусько Ф.Л. Движение твердого тела с полостями, содержащими вязкую жидкость [Текст] / Ф.Л. Черноусько // – М.: Изд. ВЦ АН СССР. – 1968.
- Афанасьев, В.Н. Математическая теория конструирования систем управления [Текст] / В.Н. Афанасьев, В.Б. Колмановский, В.Р. Носов // М.: Высш. шк., 1965. – 447 с.
- Александров, В.В. Оптимальное управление движением [Текст] / В.В. Александров, В.Г. Болтянский, С.С. Лемак, Н.А. Парусников, В.М. Тихомиров // М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. – 376 с.
Дополнительные файлы
