Mathematical model and peculiarities of operating mobile robots with hybrid drives

Abstract


The paper presents a mathematical description of mobile robots with hybrid mechatronic drives. Basic solutions for the organization of operating the robots of the type under consideration are outlined.


About the authors

Yu. V. Ilyukhin

Moscow State Technological University «Stankin»

Author for correspondence.
Email: ilyv_178@mail.ru

Russian Federation

Doctor of Technical Science, Associate Professor

Professor of the Department of Robotics and Mechatronics

A. V. Tatarintseva

Moscow State Technological University «Stankin»

Email: alia_ta@mail.ru

Russian Federation

Post-graduate Student of the Department of Robotics and Mechatronics

References

  1. Ермолов, И.Л. Повышение автономности мобильных роботов как важнейшее направление развития современной робототехники [Текст] / И.Л. Ермолов // Вестник МГТУ «Станкин» — 2010. — №2(10) — С. 121-127.
  2. Подураев, Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение. [Текст] / Ю.В. Подураев – М.: Машиностроение, 2006. – 256 с.
  3. Мехатроника [Текст] / Т. Исии, И. Симояма, Х. Иноуэ [и др.] пер. с япон. – М.: Мир, 1988. – 318 с.
  4. Подураев, Ю.В. Актуальные проблемы мехатроники [Текст] / Ю.В. Подураев // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2007. – №4 – С. 50-53.
  5. Илюхин, Ю.В. Реализация мехатронного подхода при построении систем компьютерного управления комплексов лазерной и плазменной резки [Текст] / Ю.В. Илюхин // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2005. – №10 – С. 45-
  6. Баранов, М.В. Электрические следящие приводы с моментным управлением исполнительными двигателями [Текст] / М.В. Баранов, В.Н. Бродовский, А.В. Зимин, Б.Н. Каржавов - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2006. – 240 с.
  7. Крутов, В.И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания [Текст] / В.И. Крутов. М.: Машиностроение, 1989. — 416 с.
  8. Илюхин, Ю.В. Управление мехатронным гибридным приводом автономного мобильного робота [Текст] / Ю.В. Илюхин, А.В. Яновская // Труды XXI международной научно-технической конференции экстремальная робототехника. – Санкт-Петербург: Изд-во «Политехника - сервис», 2010. – С.431- 435.
  9. Илюхин, Ю.В. Математические модели гибридных приводов мобильных роботов. [Текст] / Ю.В. Илюхин, А.В. Татаринцева // Международный научно-технический форум, посвящённый 100-летию ОАО «Кузнецов» и 70-летию СГАУ, Самара, 5-7 сентября 2012 года: Сборник трудов в 3-х томах. Т.2. Международная научно-техническая конференция с участием молодых учёных «Динамика и виброакустика машин». – Самара: Издательство Самарского государственного аэрокосмического университета, 2012. – С. 240-241.
  10. Илюхин, Ю.В. Компьютерное моделирование движений мобильного робота с гибридными приводами [Текст] / Ю.В. Илюхин, А.В. Яновская // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – Москва: Из-во МГТУ им. Баумана. — 2011. – Специальный выпуск «Специальная робототехника и мехатроника» – С. 54-61.

Statistics

Views

Abstract - 54

PDF (Russian) - 35

Article Metrics

Metrics Loading ...

PlumX

Dimensions

Refbacks

  • There are currently no refbacks.

Copyright (c) 2015 VESTNIK of the Samara State Aerospace University

This website uses cookies

You consent to our cookies if you continue to use our website.

About Cookies