Отправить статью по E-mail 
Математическая модель и особенности управления мобильным роботом с мехатронным гибридным приводом
- Авторы: Илюхин Ю.В.1, Татаринцева А.В.1
-
Учреждения:
- ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
- Выпуск: Том 11, № 2 (2012)
- Страницы: 222-227
- Раздел: ЭЛЕКТРОНИКА, ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА, РАДИОТЕХНИКА И СВЯЗЬ
- URL: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/1981
- DOI: https://doi.org/10.18287/2541-7533-2012-0-2(33)-222-227
- ID: 1981
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассмотрено математическое описание мобильных роботов с мехатронными гибридными приводами и изложены основные решения по организации управления роботами рассматриваемого класса.
Об авторах
Ю. В. Илюхин
ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
Автор, ответственный за переписку.
Email: ilyv_178@mail.ru
Доктор технических наук, доцент
Профессор кафедры робототехники и мехатроники
РоссияА. В. Татаринцева
ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
Email: alia_ta@mail.ru
Аспирант кафедры робототехники и мехатроники
РоссияСписок литературы
- Ермолов, И.Л. Повышение автономности мобильных роботов как важнейшее направление развития современной робототехники [Текст] / И.Л. Ермолов // Вестник МГТУ «Станкин» — 2010. — №2(10) — С. 121-127.
- Подураев, Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение. [Текст] / Ю.В. Подураев – М.: Машиностроение, 2006. – 256 с.
- Мехатроника [Текст] / Т. Исии, И. Симояма, Х. Иноуэ [и др.] пер. с япон. – М.: Мир, 1988. – 318 с.
- Подураев, Ю.В. Актуальные проблемы мехатроники [Текст] / Ю.В. Подураев // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2007. – №4 – С. 50-53.
- Илюхин, Ю.В. Реализация мехатронного подхода при построении систем компьютерного управления комплексов лазерной и плазменной резки [Текст] / Ю.В. Илюхин // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2005. – №10 – С. 45-
- 6. Баранов, М.В. Электрические следящие приводы с моментным управлением исполнительными двигателями [Текст] / М.В. Баранов, В.Н. Бродовский, А.В. Зимин, Б.Н. Каржавов - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2006. – 240 с.
- Крутов, В.И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания [Текст] / В.И. Крутов. М.: Машиностроение, 1989. — 416 с.
- Илюхин, Ю.В. Управление мехатронным гибридным приводом автономного мобильного робота [Текст] / Ю.В. Илюхин, А.В. Яновская // Труды XXI международной научно-технической конференции экстремальная робототехника. – Санкт-Петербург: Изд-во «Политехника - сервис», 2010. – С.431- 435.
- Илюхин, Ю.В. Математические модели гибридных приводов мобильных роботов. [Текст] / Ю.В. Илюхин, А.В. Татаринцева // Международный научно-технический форум, посвящённый 100-летию ОАО «Кузнецов» и 70-летию СГАУ, Самара, 5-7 сентября 2012 года: Сборник трудов в 3-х томах. Т.2. Международная научно-техническая конференция с участием молодых учёных «Динамика и виброакустика машин». – Самара: Издательство Самарского государственного аэрокосмического университета, 2012. – С. 240-241.
- Илюхин, Ю.В. Компьютерное моделирование движений мобильного робота с гибридными приводами [Текст] / Ю.В. Илюхин, А.В. Яновская // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – Москва: Из-во МГТУ им. Баумана. — 2011. – Специальный выпуск «Специальная робототехника и мехатроника» – С. 54-61.
Дополнительные файлы
