Dynamic positioning of a manned submersible over the service object

Abstract

The paper deals with the possibility of producing a dynamic positioning system for manned submersibles over the service object. The dynamic positioning system is a part of the navigation system for a manned submersible.

About the authors

A. V. Alekseev

Institute of Oceanology named after P. P. Shirshov, Russian Academy of Sciences

Author for correspondence.
Email: avaleks@presidium.ras.ru

Doctor of Physical and Mathematical Sciences

Professor

Corresponding Member of the Russian Academy of Sciences

Chief Scientist

Russian Federation

A. L. Olenin

Institute of Oceanology named after P. P. Shirshov, Russian Academy of Sciences

Email: gvsmirnov@ocean.ru

Leading Engineer

Laboratory of Methodology and Hardware for Oceanological Researches

Russian Federation

G. V. Smirnov

Institute of Oceanology named after P. P. Shirshov, Russian Academy of Sciences

Email: gvsmirnov@ocean.ru

Doctor of Technical Sciences

Professor

Academician of the Russian Academy of Sciences

Head of the Laboratory of Methodology and Hardware for Oceanological Researches

Russian Federation

A. N. Fendrikov

Institute of Oceanology named after P. P. Shirshov, Russian Academy of Sciences

Email: gvsmirnov@ocean.ru

Post-graduate Student

Laboratory of Methodology and Hardware for Oceanological Researches

Russian Federation

References

  1. Смирнов, Г.В. Океанология: средства и методы океанологических исследований [Текст]/ Г.В. Смирнов, В.Н. Еремеев, М.Д. Агеев, Г.К. Коротаев, B.C. Ястребов, С.В. Мотыжев; Междунар. ассоц. акад. наук ; Нац. акад. наук Украины. - М.: Наука, 2005, - 795 с. - ISBN 5-02-033669-6 (в пер.).
  2. Пат. 2399552 Российская Федерация, МПК В 63 G 8/00 (2006.01). Способ производства подводных работ и обитаемый подводный комплекс для его осуществления [Текст]/ Смирнов Г.В., Фендриков А.Н.; заявители и патентообладатели Смирнов Г.В., Фендриков А.Н. -№ 2008131991/11; заявл. 01.08.2008; опубл. 20.09.2010, Бюл.№ 26.-2 с.
  3. Парамонов, А.А. Гидроакустическая навигационная система с ультракороткой базой для глубоководного буксируемого комплекса «Мезоскан» [Текст]/А.А. Парамонов, Н.А. Римский-Корсаков, В.А. Сычев // материалы VIII международной научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований» / М.: ИО им. П. П. Ширшова РАН, 2003. - Ч.II. - С.231-237.
  4. Парамонов, А.А. Особенности использования ГАНС УКБ при позиционировании буксируемых аппаратов [Текст] / А.А. Парамонов, В.А. Сычев // материалы VIII международной научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований» / М.: ИО им. П. П. Ширшова РАН, 2003. - Ч.II. - С.238-242.
  5. Фендриков, А.Н. Манипуляторы обитаемого подводного аппарата [Текст] / А.Н. Фендриков // материалы VIII международной научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований» / М.: ИО им. П. П. Ширшова РАН, 2003. - Ч.II. – С.110-123.
  6. Беленький, В.Н. Средства подводного наблюдения обитаемых глубоководных аппаратов [Текст] / В.Н. Беленький // материалы VIII международной научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований» / М.: ИО им. П. П. Ширшова РАН, 2003. - Ч.II. -С. 57-67.
  7. Ястребов, B.C. Системы и элементы глубоководной техники подводных исследований [Текст] :Справочник / Ястребов B.C., Соболев Г.П., Смирнов А.В. и др.; под общ.ред. B.C. Ястребова. - Л.: Судостроение, 1981. - 304 с: ил.
  8. Пат. 2394720 Российская Федерация, МПК В 63 G 8/00 (2006.01), В 63 С 11/42 (2006.01). Способ динамического позиционирования обитаемого подводного аппарата над объектом работ [Текст] / Смирнов Г.В., Фендриков А.Н.; заявители Смирнов Г.В., Фендриков А.Н., патентообладатель Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН. - № 2008115669/11; заявл. 21.04.2008; опубл. 20.07.2010, Бюл. № 20. - 7 с.: ил.
  9. Пат. 2271302 Российская Федерация, МПК В 63 Н 19/00 (2006.01). Способ перемещения тела в морской воде и устройство для его реализации [Текст] / Дозоров Т.А., Смирнов Г.В. ; заявители и патентообладатели Дозоров Т.А., Смирнов Г.В. - №2004128625/11; заявл. 27.09.2004; опубл. 10.03.2006, Бюл. №7.-5 с.: ил.

Statistics

Views

Abstract: 3259

PDF (Russian): 2244

Dimensions

PlumX

Refbacks

  • There are currently no refbacks.

Copyright (c) 2015 VESTNIK of the Samara State Aerospace University

This website uses cookies

You consent to our cookies if you continue to use our website.

About Cookies