Применение динамического программирования для маршрутизации облёта мобильных объектов в контролируемом регионе

Г. Н. Лебедев, А. В. Ефимов

Аннотация


Рассматривается задача облёта беспилотным летательным аппаратом группы мобильных точечных наземных объектов. Предложен алгоритм маршрутизации полёта с помощью динамического программирования, что позволило определить область притяжения в виде «скрученного» эллиптического цилиндра с учётом направлений полёта и наземного движения.


Ключ. слова


Беспилотный летательный аппарат; маршрутизация полёта; функция Беллмана; динамическое программирование

Полный текст:

PDF

Список литературы

1. Лебедев, Г. Н. Теория оптимальных систем. М.: МАИ, 1999.

2. Кормен Т., Лейзерсон Ч., Ривест Р., Штайн К. Алгоритмы: построение и анализ. М.: «Вильямс», 2006.

3. Галютин В.Б. Планирование маршрута на основе самообучения // Авиакосмическое приборостроение. М.: Научтехлитиздат. 2002. № 2. С. 16-18.

4. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: ИИЛ, 1961.

5. Боголюбов А.А., Галютин В.Б., Лебедев Г.Н. Проблема управления полетом с помощью искусственного интеллекта // Авиакосмическое приборостроение. М.: Научтехлитиздат. 2002. №1. С. 21-22.

Ссылки

  • Ссылки не определены.


© Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение, 2019

 

Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 International License.

 

ISSN: 2541-7533