Автоматизированная система управления формой нежёстких валов при токарной обработке

А. Ю. Набилкин, С. А. Кравченко, В. П. Бирюков

Аннотация


Предлагается система автоматического управления формой нежёстких валов по продольному сечению при токарной обработке. Система предназначена для компенсации среднего смещения передней и задней бабок и деформации заготовки в процессе точения, а также низкочастотных неконтролируемых возмущений по жёсткости передней и задней бабок, базированию заготовки, износу резца путём корректировки положения резца по поперечной оси.

Ключ. слова


Нежёсткий вал; погрешности обработки; регрессионный анализ; многомерный стохастический линейно-квадратичный гауссов регулятор; формирующий фильтр; оптимальное управление

Полный текст:

PDF

Список литературы

1. Маталин, А.А. Технология машиностроения [Текст] / А.А. Маталин - Л.: Машиностроение, 1985. - 496 с.

2. Невельсон, М.С. Автоматическое управление точностью металлообработки [Текст] / М.С. Невельсон. – Л.: Машиностроение, 1973. – 176 с.

3. Перелыгина, Т.И. Технологическое обеспечение точности токарной обработки нежёстких валов с применением Mathcad [Текст] / Т.И. Перелыгина // Сб. тр. всерос. науч. конф. «Информационные технологии, системы автоматизированного проектирования и автоматизация», - Саратов: СГТУ, 2010.

4. Дрейпер, Н. Прикладной регрессионный анализ [Текст] / Н. Дрейпер, Г. Смит – М.: Диалектика, 2007. – 912 с.

5. Квакернак, Х. Линейные оптимальные системы управления [Текст] / Х. Квакернак, Р. Сиван. – М.: Мир, 1977. – 654 с.

6. Стрейц, В. Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления [Текст] / В. Стрейц. - М.: Наука, 1985. - 294 с.

7. Медведев, В.С. Control System Toolbox [Текст] / В.С. Медведев, В.Г. Потемкин. - М.: Диалог МИФИ, 1999. - 287 с.

8. Методы классической и современной теории автоматического управления [Текст]: Т.3. Синтез регуляторов систем управления / Под ред. К.А. Пупкова, - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 616 с.

9. Мирошник, И. В. Теория автоматического управления линейными системами [Текст] / И.В. Мирошник. - СПб.: Питер, 2005. – 336 с.

10. Деруссо, П. Пространство состояния в теории управления [Текст] / П. Деруссо, Р. Рой, Ч. Клоуз - М.: Наука, 1970. – 620 с.

11. Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAD [Текст] / Ю. Лазарев - СПб.: Питер, Изд. Группа BHV, 2005. - 512 с.

12. Перемульер, В.М. Пакеты расширения Matlab. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox. [Текст] / В.М. Перемульер. – М.: САЛОН-ПРЕСС, 2008. – 224 с.

13. Бакалов, В.П. Цифровое моделирование случайных процессов [Текст] / В.П. Бакалов – М.: Сайнс-пресс, 2002. – 90 с.

14. Венгеров, А.А. Прикладные вопросы оптимальной линейной фильтрации [Текст] / А.А. Венгеров, А.А. Щаренский. – М.: Энергоиздат, 1982. – 192 с.

15. Мурин, С.В. Построение формирующего фильтра для генерации случайного сигнала [Текст] / С.В. Мурин, В.П. Бирюков // Проблемы прочности, надежности и эффективности: Сб. науч. тр. – Саратов: СГТУ, 2007. – С. 222-225.

Ссылки

  • Ссылки не определены.


 

Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 International License.

 

ISSN: 2541-7533