Том 11, № 1 (2012)

Рассматривается задача формирования командного управления гиперзвуковым маршевым самолётом при наборе высоты. Движение исследуется в условиях возмущений плотности атмосферы и отклонений аэродинамических характеристик. Предлагается алгоритм двухканального управления по углу атаки и секундному расходу топлива. Исследуется эффективность алгоритма по компенсации влияния возмущений на выполнение конечных условий движения.

Рассматриваются современные методы контроля геометрии изделий лазерными измерительными системами. Описаны основные принципы измерения и примеры устройств, их реализующие. Показаны преимущества лазерных измерительных систем над контактными. Проанализированы сложности, возникающие при интеграции лазерных измерительных систем в производственную цепочку предприятия, и намечены пути их преодоления.

Рассматривается структура комбинированной корреляционно-экстремальной системы обработки и анализа визуальной информации, предназначенной для решения задач управления и наведения подвижных носителей средств дистанционного зондирования и обеспечивающей распознавание заданных фрагментов наблюдаемой сцены в реальном масштабе времени. Описываются алгоритмы функционирования в режимах обнаружения заданных объектов, наведения целевой аппаратуры на опознанные объекты и стабилизации линии визирования целевой аппаратуры на опознанном объекте при движении носителя относительно наблюдаемой сцены. Рассмотрен способ повышения надёжности сопровождения при изменениях текущей информации, возникающих в процессе наведения. Приводятся результаты исследований эффективности распознавания бинарных корреляционных алгоритмов при воздействии таких помех как яркость, изменение контраста, смаза изображения для различных значений сигнала к шуму, а также результаты экспериментальных исследований макетного образца системы на специализированном стенде.

Определены уравнения винтовых поверхностей основного червяка фрезы для нарезания зубчатых колес, выраженные параметрическими векторными функциями. Разработана компьютерная программа для расчета и построения модели основного червяка фрезы.

Приведены сведения о разработках и исследованиях процесса стеснённого изгиба прямолинейных и криволинейных в плане бортов листовых деталей эластичной средой. Дано описание технических решений, защищённых патентами и свидетельством на изобретения Российской Федерации. Рассмотрено определение рабочего давления эластомера для реализации стеснённого изгиба криволинейных бортов полиуретаном в контейнере с замкнутым объёмом.

Предложен критерий пластичности для расчётов формообразования высокотекстурированных анизотропных заготовок, полученный на основе энергетического критерия пластичности Р. Мизеса с учётом ориентационных факторов текстуры и констант кристаллической решетки.

Разработан способ изготовления профилей штамповкой полиуретаном в условиях стеснённого изгиба. На основе конечно - элементной модели проведён комплекс исследований напряжённо-деформированного состояния эластичного пуансона и заготовки, а также влияния основных параметров процесса на характеристики получаемых деталей с использованием программного продукта ANSYS. Проведены экспериментальные исследования, подтверждающие адекватность разработанной модели.

В работе приводятся методика и результаты расчётов скольжения в высокоскоростных межвальных роликовых подшипниках. Приводятся сравнения результатов экспериментальных исследований проскальзывания роликовых подшипников на стенде, имитирующем условия работы подшипников опор авиационных ГТД, с расчётами по компьютерной модели межвального роликового подшипника.

Разработан термоанемометрический преобразователь массовой скорости воздушного потока. Предложен метод оценивания динамической погрешности измерения на основе построения математических моделей нестационарного теплообмена преобразователя.

Предложен новый способ штамповки тонкостенных конических деталей в штампе с упругим элементом. При этом способе условия формообразования значительно облегчены из-за ликвидации реактивных касательных напряжений на поверхности контакта детали и упругого элемента. Данный способ позволит увеличить высоту штампуемых деталей, предотвратить потери устойчивости штампуемой детали, повысить предельный суммарный коэффициент формоизменения.

Рассмотрено влияние величины и направления ультразвуковых колебаний при нарезании резьбы на величину и знак остаточных напряжений и на их распределение в поверхностном слое деталей из титановых сплавов. Полученные результаты подтверждают реальные перспективы повышения характеристик сопротивления усталости резьбовых деталей путём изменения различных технологических параметров ультразвуковой обработки.

На основе разностного метода решения уравнений Максвелла (FDTD) показана возможность формирования компактного фокального пятна с помощью конического микроаксикона при линейной поляризации освещающего пучка за счёт внесения в пучок вихревой фазовой зависимости.

Рассматривается задача определения максимальной амплитуды гармонических колебаний при малом внешнем многозначном воздействии. Для её решения строится усреднённое дифференциальное включение, которое взаимно аппроксимирует исходную систему по медленным переменным на промежутке времени [0,1/m] , m – малый параметр. Возникает задача вычисления предела максимального среднего для периодической функции, которая решается приближённым методом.

Описывается подход и поддерживающие его инструментальные программы, позволяющие проводить визуальную верификацию корректности синхронизации процессов, выполнение которых координируется на борту космического аппарата с помощью программ комплексного функционирования, реализующих управляющие алгоритмы реального времени. Разработка дополняет и может использоваться совместно с ранее описанной средой проектирования и разработки управляющих алгоритмов ГРАФКОНТ.

Проведён анализ методов оценки соответствия опасных производственных объектов, подконтрольных Ростехнадзору, разработаны мероприятия по повышению качества оценки соответствия, роль которой имеет большое значение в снижении влияния негативных факторов в области промышленной безопасности.

Рассматривается применение метода нечёткой логики для оценки компетентности персонала организации. Представлены результаты апробации данной методики на розничном торговом предприятии г. Ижевска.