Оценка основных характеристик бесплатформенного инерциального блока с использованием вариации Аллана

Д. А. Кутовой, П. В. Ситников, А. А. Федотов, В. Л. Якимов

Аннотация


Описывается использование метода вариации Аллана для анализа шумовых составляющих выходных сигналов маятниковых акселерометров и волоконно-оптических гироскопов бесплатформенного инерциального блока. Приведён сравнительный анализ результатов, полученных по методу вариации Аллана, с паспортными характеристиками.

Ключ. слова


Бесплатформенный инерциальный блок; вариация Аллана; волоконно-оптический гироскоп; маятниковый акселерометр

Полный текст:

PDF

Список литературы

1. IEEE Std 1554-2005 IEEE recommended practice for inertial sensor test equipment, instrumentation, data acquisition, and analysis.

2. Кучерков С.Г., Лычев Д.И., Скалон А.И., Чертков Л.А. Использование вариации Аллана при исследовании характеристик микромеханического гироскопа // Гироскопия и навигация. 2003. №2(41). С. 98–104.

3. Сирая Т.Н. Вариация Аллана как оценка погрешности измерения // Гироскопия и навигация. 2010. №2(69). С. 29–36.

4. Кробка Н.И. Дифференциальные методы идентификации структуры шумов гироскопов // Гироскопия и навигация. 2011. №1(72). С. 59–77.

5. IEEE Std 952-1997. IEEE standard specification format guide and test procedure for single-axis interferometric fiber optic gyros. IEEE Std 952-1997 (R2008). IEEE standard specification format guide and test procedure for single-axis interferometric fiber optic gyros.

6. ALLAN VARIANCE SOFTWARE: [Электронный ресурс]. URL: http://www.alamath.com. (Дата обращения 13.03.2013).

7. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. Л.: Энергоатомиздат, 1990. 288 с.

8. Zhang X., Li Y., Mumford P., Rizos C. Allan variance analysis on error characters of MEMS inertial sensors for an FPGAbased GPS/INS system. In Proceeding of the International Symposium on GPS/GNSS, Tokyo, Japan, 11-14 November 2008; P. 127–133.

9. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М.: Наука, 1969, 511 с.

10. Прибор КИНД34-059-01. Формуляр КИНД.402132.059 ФО. Редакция I-09, зав. №12181. М.: Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» «НИИ ПМ», 2012. 53 с.


DOI: http://dx.doi.org/10.18287/1998-6629-2014-0-1(43)-201-209

Ссылки

  • Ссылки не определены.


© Вестник СГАУ, 2015

 

Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 International License.

 

ISSN: 2541-7533