Программно-алгоритмическое обеспечение для наземного комплекса определения ориентации малых маломассогабаритных космических аппаратов

М. Е. Григорьева, А. В. Крамлих

Аннотация


Рассматриваются вопросы построения программно-алгоритмического обеспечения для наземного комплекса определения ориентации малых маломассогабаритных космических аппаратов. В основу программного обеспечения положены кинематические алгоритмы определения ориентации, основанные на комплексировании разнотипной информации.

Ключ. слова


Низковысотный малый космический аппарат; программно-алгоритмическое обеспечение; ориентация; комплексирование; магнитометрические измерения; радионавигационные измерения; токосъём с панелей; ГЛОНАСС; GPS

Полный текст:

PDF

Список литературы

1. Механика космического полета [Текст]: учеб. для втузов / М.С. Константинов, Е.Ф. Каменков, Б.П. Перелыгин [и др.]; под ред. В.П. Мишина. – М.: Машиностроение, 1989. – 408 с.

2. Коваленко, А.П. Магнитные системы управления космическими летательными аппаратами [Текст]/ А.П. Коваленко. – М.: Машиностроение, 1976. – 250 с.

3. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС [Текст]: интерфейсный контрольный документ (третья редакция). – М.: КНИЦ ВКС, 1995.

4. Global Positioning System. Standard positioning service. Signal specification. 2-nd editions. June 2, 1995.

5. Бранец, В.Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела [Текст]/ В.Н. Бранец, И.П. Шмыглевский. – М.: Наука, 1973. – 320 с.

6. Белоконов, И.В. Определение возможной ориентации продольной оси микрогравитационной космической платформы «Фотон-М2» по спутниковым радионавигационным измерениям [Текст] / И.В. Белоконов, А.В. Крамлих // Управление движением и навигация летательных аппаратов: сб. тр. XIII Всерос. науч.-техн. семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов. – Самара, 2007. – С. 83-89.

7. Белоконов, И.В. Методика восстановления ориентации космического аппарата при комплексировании магнитометрических и радионавигационных измерений [Текст] / И.В. Белоконов, А.В. Крамлих // Вестн. Самар. гос. аэрокосм. ун-та. – 2007. – №1 (12). – С.22-30.

8. Григорьева, М.Е. Адаптивный алгоритм определения ориентации низковысотных космических аппаратов на основе обработки одномоментных разнотипных измерений [Текст] / М.Е. Григорьева, А.В. Крамлих // Вестн. СГАУ. – №4(35). – 2012. – С. 44-51.

9. Григорьева, М.Е. Совместное использование разнотипной информации в алгоритмах определения ориентации космического аппарата [Текст] / М.Е. Григорьева, А.В. Крамлих // Сб. материалов XX Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. – СПб.: Изд-во Политехнического университета, 2013. – С.189-192.

10. Крамлих, А.В. Алгоритм определения ориентации космического аппарата при слабосвязанной схеме комплексирования радионавигационных и магнитометрических измерений [Текст] / А.В. Крамлих // Аэрокосмическое приборостроение. – М., 2008. – № 7. – С. 9-13.

11. Wahba, G.A. Least Squares Estimate of Spacecraft Attitude [Теxt] / G.A. Wahba // SIAM Review. – 1965. Vol.7. – №3. – Р. 409.

12. Shuster, M.D. Three-Axis Attitude Determination from Vector Observations [Теxt] / M.D. Shuster, S.D. Oh// Journal of Guidance and Control.-1981. – Vol.4., №1.– Р. 70-77.


DOI: http://dx.doi.org/10.18287/1998-6629-2013-0-4(42)-130-139

Ссылки

  • Ссылки не определены.


 

Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 International License.

 

ISSN: 2541-7533