Том 8, № 4 (2009)
АВИАЦИОННАЯ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА
Хаотическое движение упругой космической тросовой системы
Аннотация
Рассматривается движение вокруг центра масс упругой тросовой системы (ТС). ТС, состоящая из двух концевых тел и невесомого упругого троса, находится в развёрнутом положении. Центр масс системы движется по эллиптической траектории. С помощью уравнения Лагранжа второго рода построены уравнения движения упругой ТС, в качестве независимой переменной выбран угол истинной аномалии. Рассмотрен частный случай движения системы, когда длина троса остается постоянной. Показано, что в этом случае система подвержена хаосу.
Аналитическая аппроксимация модели динамики летательного аппарата в задачах приближенно-оптимального синтеза управления
Аннотация
Развивается приближённый подход к исследованию оптимального управления летательным аппаратом как сложным объектом, не имеющим полного аналитического описания. Предлагается аппроксимация практических (в том числе имитационных) моделей объекта аналитическими конструкциями различной сложности и точности для поиска на их основе приближённого глобального решения с последующим итерационным уточнением. В качестве содержательного примера рассматривается исследование манёвра нештатной посадки вертолета. Приводится описание программного комплекса улучшения и оптимизации законов управления, включающего алгоритмы аппроксимации.
Математическая модель сложного пространственного деформирования лопасти несущего винта при произвольном движении вертолета
Аннотация
Представлен вариант уравнений, определяющих динамику сложного пространственного деформирования лопасти несущего винта с учетом произвольного движения вертолета. Вывод уравнений выполнен без предположения малости упругих перемещений и основан на разделении движения на переносное и относительное. В результате получены достаточно компактные и удобные для программирования в объектно-ориентированной среде уравнения.
Анализ структуры третьей вариации коэффициента момента крена при гиперзвуковом обтекании тел вращения с малыми пространственными вариациями поверхности на основе метода дифференциальной гипотезы локальности
Аннотация
Рассматривается задача оценки составляющих третьего порядка малости момента крена при сверхзвуковом обтекании под малыми углами атаки тел, близких телам вращения. На основе метода дифференциальной гипотезы локальности (ДГЛ) получено выражение и проведён анализ структуры третьей вариации коэффициента момента крена, определён её полный состав. Получены интегральные выражения семи составляющих третьей вариации, дана физическая интерпретация каждой из них.
Взаимодействие высокоскоростных частиц с терморегулирующими элементами космического аппарата
Аннотация
Решается задача диагностики характеристик терморегулирующих элементов космических аппаратов (тепловые трубы и терморегулирующие покрытия). Рассмотрены результаты экспериментов по моделированию высокоскоростного взаимодействия частиц с тепловыми трубами и терморегулирующими покрытиями.
История становления и развития «малого» космоса на космодроме «Плесецк». Проблемы дальнейшего развития на современном этапе
Аннотация
Проведен исторический обзор становления и развития «малого» космоса на космодроме «Плесецк». Выделена его ведущая роль в создании многоэлементных низкоорбитальных группировок, в первую очередь, военного назначения. Сделан обоснованный вывод, что в таких областях, как космическая связь, дистанционное зондирование Земли, научные исследования и отработка технологий, очевидна тенденция преимущественного использования малых космических аппаратов в составе многоэлементных низкоорбитальных группировок. Сформулированы основные признаки космической суперсистемы и выделены основные перспективные разработки в таких направлениях, как ведомственные спутниковые системы связи, космические системы оптико-электронной, радиотехнической, радиолокационной разведки, экологического мониторинга и геодезии.
Оценка весовой эффективности ракет-носителей при стартах с дирижабля и самолётов
Аннотация
Предложена методика сравнительного анализа весовой эффективности стартов ракет-носителей с поверхности Земли, дирижаблей, дозвуковых, сверхзвуковых и гиперзвуковых самолётов. Методика основана на оценке экономии потребной характеристической скорости ракет-носителей, стартующих с дирижабля и самолётов, по сравнению с наземным стартом и определении минимальной стартовой массы ракеты с помощью оптимального перераспределения массы между ракетными блоками. Методика может быть использована на начальных этапах проектирования.
Задача виброустойчивости космического аппарата с двухстепенными силовыми гироскопами
Аннотация
Оценивается виброустойчивость космического аппарата с точки зрения величин амплитуд вибраций аппаратуры. Излагается методика оценки применительно к космическому аппарату при вибрациях, обусловленных остаточной несбалансированностью силовых гироскопов.
МАШИНОСТРОЕНИЕ И ЭНЕРГЕТИКА
Натурные испытания супернагруженных подпятников для гидрогенераторов нового поколения сибирских ГЭС с единичной мощностью 1 миллион кВт
Аннотация
Приведены результаты натурных испытаний эластичных металлопластмассовых (ЭМП) сегментов при удельной нагрузке 10,0 МПа, которая может иметь место в гидроагрегатах нового поколения с единичной мощностью 1 миллион киловатт в планируемых к строительству крупных ГЭС Сибири.
Создание эластичных металлопластмассовых подпятников для обратимых гидрогенераторов гидроаккумулирующих электростанций
Аннотация
Приведено исследование работоспособности тяжелонагруженных эластичных металлопластмассовых (ЭМП) сегментов с нулевым окружным эксцентриситетом на гидроагрегате № 5 Усть-Илимской ГЭС. Предложенная и испытанная нами конструкция ЭМП сегментов была заложена НПО «Уралэлектротяжмаш» в конструкцию подпятников гидрогенераторов-двигателей Загорской гидроаккумулирующей электростанции, где они надежно работают по настоящее время.
Теория и методы проектирования машин с пониженной вибронагруженностью
Аннотация
Рассматриваются проблемы проектирования машин с пониженной вибронагруженностью. Предлагаются теоретические основы и различные методы снижения вибрации машин: использование пневматического самонагнетающегося уравновешивателя, активная виброизоляция, разработка виброприводов, снижение вибрации передвижных машин при моментных дисбалансах и др.
Критериальный подход к построению эмпирических моделей резания
Аннотация
На базе размерного анализа Кроненберга, дающего эмпирические зависимости между температурой и стойкостью инструмента и переменными, характеризующими процесс резания и свойства заготовки, предложена модель с использованием критериальных уравнений для расчёта параметров инструмента в зависимости от определяющих факторов. С целью оценки адекватности модели приведены результаты её сравнения с экспериментальными данными, описанными традиционными эмпирическими соотношениями в виде степенных уравнений с набором табличных коэффициентов.
Некоторые результаты анализа теоретических моделей резания
Аннотация
Рассмотрены модели резания Зворыкина и Мерчанта, дополненные теоретическими разработками Рейто и результатами аналитического и экспериментального исследования Оксли. С целью оценки их адекватности и выбора наиболее корректной модели представлены данные сравнительного анализа указанных моделей и их комбинаций с экспериментальными результатами, описанными традиционными эмпирическими соотношениями в виде степенных зависимостей с набором табличных коэффициентов. Предложены пути повышения соответствия теоретических моделей реальным физическим явлениям, сопровождающим процесс резания.
Волновая зубчатая передача в электроприводах трубопроводной арматуры
Аннотация
Предлагается кинематическая схема и конструкция электропривода для запорной арматуры трубопроводов на основе волновой зубчатой передачи. Привод обеспечивает снижение массы, повышение максимального момента, контроль положения управляемых элементов, отклонение в крайних положениях. Реализованы и испытаны два типоразмера привода.
О физических принципах влияния гидродинамической нестационарности на турбулентное течение
Аннотация
Приводится анализ влияния неизотермичности и гидродинамической нестационарности на порождение и развитие турбулентности. Предложена физическая модель гидродинамически нестацирнарного турбулентного течения, созданная на основе проведенных ранее экспериментальных исследований по изучению структуры нестационарного турбулентного потока при течении газа в канале.
Применение подхода лагранжа к решению одномерной задачи распространения волн в газе в линейной постановке
Аннотация
Рассматривается моделирование распространения одномерных волн в газе с помощью различных численных схем. Наряду с известными схемами предлагается схема решения задачи акустики, использующая подход Лагранжа к описанию движения среды. Результаты численного решения для трёх типов начальных условий сравниваются с аналитическим решением. Делаются выводы о применимости рассмотренных схем. Показано, что для предлагаемой схемы можно варьировать шагом по времени, не снижая точности решения.
ЭЛЕКТРОНИКА, ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА, РАДИОТЕХНИКА И СВЯЗЬ
Экстраполяция состояний информационно-измерительной и управляющей системы с циклическим алгоритмом работы
Аннотация
Рассмотрены вопросы экстраполяции состояний информационно-измерительной и управляющей системы с циклическим алгоритмом работы. Предложена информационная модель, построенная на основе матрицы переходов. Эффективность модели подтверждается оценкой энтропии, которая превосходит результаты, полученные с помощью статистического анализа вероятности состояний.
Преобразователь высокоскоростных частиц плоской конструкции
Аннотация
В работе решена задача построения математической модели преобразователя высокоскоростных частиц ионизационного типа плоской конструкции. Рассмотрены результаты экспериментов с преобразователем плоской конструкции, проводимые с помощью импульсного лазера.
Преобразователь высокоскоростных частиц полусферической конструкции
Аннотация
В работе решена задача построения математической модели преобразователя высокоскоростных частиц ионизационного типа полусферической конструкции. Рассмотрены результаты экспериментов с преобразователем полусферической конструкции, проводимые с помощью импульсного лазера.
УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И ИНФОРМАТИКА
Программная реализация математических операций мультиплексирования и демультиплексирования потоков для сетевых моделей
Аннотация
Рассматривается задача построения математических моделей операций мультиплексирования и демультиплексирования потоков событий. При этом потоки описываются на уровне двух первых моментов распределений интервалов времени между событиями. Полученные результаты позволяют в свою очередь записать уравнения равновесия потоков, циркулирующих в сетевых моделях, и декомпозировать последние на отдельные узлы для расчёта их характеристик.
Оптимальное проектирование прецизионных малогабаритных бинс для высокоманёвренных подвижных объектов
Аннотация
Приводятся результаты работ по созданию малогабаритной прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), работающей в экстремальных условиях. Основное внимание уделяется элементам методологии и технологии проектирования БИНС, которые были созданы как необходимый инструмент разработки. Предлагается новый подход к проектированию вычислителя БИНС, основанный на взаимной оптимизации алгоритмов и процессорных архитектур.
Инфокоммуникационные технологии как инструмент управления информационными отношениями в корпоративной среде
Аннотация
Рассмотрена многоуровневая модель инфокоммуникационной системы с точки зрения социологии управления. Предложен способ оценки социологической опасности для различных уровней этой модели.
Импульсные помехи цап и их влияние на чистоту спектра цифровых вычислительных синтезаторов
Аннотация
Дается анализ влияния импульсных помех («глитчей») центрального аналогового преобразователя (ЦАП) на чистоту спектра выходных колебаний цифровых вычислительных синтезаторов (ЦВС). Предложен основанный на методах рандомизации декорреляционный способ снижения влияния «глитчей» ЦАП на уровень дискретных побочных составляющих в спектре выходного сигнала ЦВС, не приводящий к потере быстродействия синтезатора. Показано, что предложенный способ может найти должное применение при проектировании интегральных ЦВС для реализации в виде заказных БИС.
Системное проектирование функционально-ориентированных процессоров для бортовых корреляционно-экстремальных навигационных систем
Аннотация
Приводятся результаты исследования по оптимальной реализации алгоритма привязки, являющегося одним из основных в комплексе алгоритмов корреляционно-экстремальных навигационных систем, использующих датчики геофизических полей. Основным результатом является методика DH-синтеза алгоритмов, позволяющего синтезировать рациональные архитектуры функционально-ориентированных процессоров (ФОП). Описывается возможная реализация алгоритма привязки на базе двумерного массива процессорных элементов в варианте СБИС-технологии. Излагаются результаты DH-синтеза в применении к ФОП на базе стандартных микропроцессоров. Приводятся результаты разработки двух поколений реальных бортовых ФОП КЭНС, которые были созданы с использованием предлагаемой методики.
Применение неадаптивных систем активного гашения с моделью передаточной функции для снижения шума медицинского оборудования
Аннотация
В работе кратко рассмотрены управляющие структуры систем активного гашения шума. Показана возможность использования для снижения шума некоторых классов объектов неадаптивных систем с моделью передаточной функции среды распространения. Рассмотрен пример конкретной реализации такой системы на базе медицинского оборудования.
Математическое моделирование содержания электронных образовательных ресурсов
Аннотация
Формулируются правила построения моделей содержания электронных образовательных ресурсов, базирующихся на древовидных ориентированных графах. Обсуждаются математические свойства этих моделей и вводятся их интегральные характеристики. Предлагаемый подход к моделированию содержания хорошо согласуется с международными спецификациями электронного обучения SCORM, дополняет их целевыми показателями, алгоритмами дидактического проектирования и анализа учебных материалов.
Математическое моделирование навигации в электронных образовательных ресурсах
Аннотация
Рассматриваются модели навигации в электронных образовательных ресурсах, базирующиеся на бинарных отношениях и орграфах. Обсуждаются свойства этих моделей, вводятся их интегральные характеристики. Предлагаемый подход к моделированию навигации хорошо согласуется с международными спецификациями электронного обучения SCORM и IMS, дополняя их конкретными алгоритмами для агрегации учебных объектов в электронные курсы и оказания помощи учащимся в навигации по ним.
Задачи синтеза и анализа теории управления поведением систем на основе свойств функциональной избыточности для класса групповых автоматов
Аннотация
Исследуется возможность управления поведением систем дискретного типа на основе свойств функциональной избыточности. При данном типе управления для формирования на выходах требуемой совокупности реакций используются только свойства текущего закона функционирования за счет имеющегося в данный конкретный момент или искусственно создаваемого резерва времени. В качестве математической модели системы рассматривается конечный детерминированный автомат, а в качестве основы для решения задачи - теория универсальных автоматов-перечислитлей. В работе приведено решение задач синтеза и анализа теории универсальных автоматов для класса групповых автоматов. Разработана и описана свободно распространяемая библиотека функций для работы с групповыми автоматами.
О длине восстанавливающих последовательностей для систем без потери информации
Аннотация
Рассматривается задача управления поведением систем дискретного типа в условиях, когда отсутствует или не исправно аппаратное дублирование и невозможна или нецелесообразна непосредственная модификация их поведения в процессе функционирования, т.е. управления поведением этих систем на основе их функциональной избыточности. В качестве математической модели системы используется конечный детерминированный автомат. Даются оценки длин восстанавливающих последовательностей для класса групповых автоматов.