Исследование динамических характеристик пневмомеханического привода установочных движений механизмов машин


Цитировать

Полный текст

Аннотация

Создание новых и совершенствование действующих машин и механизмов требует развития приводостроения и создания новых систем приводов, способных конкурировать с известными на сегодняшнее время схемотехническими решениями. В этих условиях создание комбинированных пневмомеханических приводов является важной научно-технической задачей. Целью настоящей работы является повышение быстродействия при заданной точности вспомогательных движений целевых механизмов технологических машин путём создания пневмомеханического привода с улучшенными энергетическими и динамическими характеристиками. Представлено техническое решение позиционного пневмомеханического привода исполнительных движений технологического оборудования, разработаны математическая и компьютерная модели. При этом используется метод решения дифференциального уравнения в программе SiminTech. В результате получена осциллограмма переходных процессов. Разработанные модели позволяют проводить динамический анализ пневмомеханических систем.

Об авторах

С. П. Приходько

Донской государственный технический университет

Автор, ответственный за переписку.
Email: sergey.161.96@gmail.com
ORCID iD: 0000-0003-4412-1659

ассистент, аспирант кафедры «Гидравлика, гидропневмоавтоматика и тепловые процессы»

Россия

В. С. Сидоренко

Донской государственный технический университет

Email: vsidorenko@donstu.ru
ORCID iD: 0000-0001-5124-6324

доктор технических наук, профессор кафедры «Гидравлика, гидропневмоавтоматика и тепловые процессы»

Россия

Д. А. Коротыч

Донской государственный технический университет

Email: daniilberuk@gmail.com
ORCID iD: 0000-0002-8772-5551

ассистент, аспирант кафедры «Гидравлика, гидропневмоавтоматика и тепловые процессы»

Россия

Список литературы

  1. Wang J., Gordon T. Energy optimal control of servo-pneumatic cylinders through nonlinear static feedback linearization // Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 2012. V. 134, Iss. 5. doi: 10.1115/1.4006084
  2. Дао Тхе Ань. Позиционный пневмопривод повышенного быстродействия и точности. Дис. … канд. техн. наук. Ростов-на-Дону, 2016. 206 c.
  3. Mosadegh B., Polygerinos P., Keplinger C., Wennstedt S., Shepherd R.F., Gupta U., Shim J., Bertoldi K., Walsh C.J., Whitesides G.M. Pneumatic networks for soft robotics that actuate rapidly // Advanced Functional Materials. 2014. V. 24, Iss. 15. P. 2163-2170. doi: 10.1002/adfm.201470092
  4. Sidorenko V.S., Korotych D.A., Grishenko V.I., Kharchenko A.N. Simulation of pneumatic actuator position system for long stroke mounting movements // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2021. V. 1029. doi: 10.1088/1757-899X/1029/1/012039
  5. Дао Т.А., Мажидов Р.Н. Моделирование процесса позиционирования пневмопривода промышленного робота // Молодёжный научно-технический вестник. 2014. № 6.
  6. Prikhodko S.P., Sidorenko V.S., Kharchenko A.N., Grishenko V.I. High-speed pneumomechanical drive of the executive movements of machine mechanisms movements // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2021. V. 1029. doi: 10.1088/1757-899x/1029/1/012015
  7. Обухова Е.Н., Грищенко В.И. Моделирование динамики процесса позиционирования пневмопривода двустороннего действия // Сборник трудов IV Всероссийской научно-технической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов «Интеллектуальные системы, управление и мехатроника – 2018» (29-31 мая 2018 г., Севастополь). Севастополь: СевГУ, 2018. С. 165-168.
  8. Terryn S., Brancart J., Lefeber D., Assche G.V., Vanderborght B. Self-healing soft pneumatic robots // Science Robotics. 2017. V. 2, Iss. 9. doi: 10.1126/scirobotics.aan4268
  9. Галлямов Ш.Р., Стариков К.В., Целищев В.А. Экспериментальное исследование характеристик пневмопривода FESTO с пропорциональным распределителем расхода // Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета. 2011. Т. 15, № 1 (41). С. 26-33.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение, 2024

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах