Исследование динамических характеристик пневмомеханического привода установочных движений механизмов машин
- Авторы: Приходько С.П.1, Сидоренко В.С.1, Коротыч Д.А.1
-
Учреждения:
- Донской государственный технический университет
- Выпуск: Том 23, № 2 (2024)
- Страницы: 132-142
- Раздел: МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ
- URL: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/27662
- DOI: https://doi.org/10.18287/2541-7533-2024-23-2-132-142
- ID: 27662
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Создание новых и совершенствование действующих машин и механизмов требует развития приводостроения и создания новых систем приводов, способных конкурировать с известными на сегодняшнее время схемотехническими решениями. В этих условиях создание комбинированных пневмомеханических приводов является важной научно-технической задачей. Целью настоящей работы является повышение быстродействия при заданной точности вспомогательных движений целевых механизмов технологических машин путём создания пневмомеханического привода с улучшенными энергетическими и динамическими характеристиками. Представлено техническое решение позиционного пневмомеханического привода исполнительных движений технологического оборудования, разработаны математическая и компьютерная модели. При этом используется метод решения дифференциального уравнения в программе SiminTech. В результате получена осциллограмма переходных процессов. Разработанные модели позволяют проводить динамический анализ пневмомеханических систем.
Об авторах
С. П. Приходько
Донской государственный технический университет
Автор, ответственный за переписку.
Email: sergey.161.96@gmail.com
ORCID iD: 0000-0003-4412-1659
ассистент, аспирант кафедры «Гидравлика, гидропневмоавтоматика и тепловые процессы»
РоссияВ. С. Сидоренко
Донской государственный технический университет
Email: vsidorenko@donstu.ru
ORCID iD: 0000-0001-5124-6324
доктор технических наук, профессор кафедры «Гидравлика, гидропневмоавтоматика и тепловые процессы»
РоссияД. А. Коротыч
Донской государственный технический университет
Email: daniilberuk@gmail.com
ORCID iD: 0000-0002-8772-5551
ассистент, аспирант кафедры «Гидравлика, гидропневмоавтоматика и тепловые процессы»
РоссияСписок литературы
- Wang J., Gordon T. Energy optimal control of servo-pneumatic cylinders through nonlinear static feedback linearization // Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 2012. V. 134, Iss. 5. doi: 10.1115/1.4006084
- Дао Тхе Ань. Позиционный пневмопривод повышенного быстродействия и точности. Дис. … канд. техн. наук. Ростов-на-Дону, 2016. 206 c.
- Mosadegh B., Polygerinos P., Keplinger C., Wennstedt S., Shepherd R.F., Gupta U., Shim J., Bertoldi K., Walsh C.J., Whitesides G.M. Pneumatic networks for soft robotics that actuate rapidly // Advanced Functional Materials. 2014. V. 24, Iss. 15. P. 2163-2170. doi: 10.1002/adfm.201470092
- Sidorenko V.S., Korotych D.A., Grishenko V.I., Kharchenko A.N. Simulation of pneumatic actuator position system for long stroke mounting movements // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2021. V. 1029. doi: 10.1088/1757-899X/1029/1/012039
- Дао Т.А., Мажидов Р.Н. Моделирование процесса позиционирования пневмопривода промышленного робота // Молодёжный научно-технический вестник. 2014. № 6.
- Prikhodko S.P., Sidorenko V.S., Kharchenko A.N., Grishenko V.I. High-speed pneumomechanical drive of the executive movements of machine mechanisms movements // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2021. V. 1029. doi: 10.1088/1757-899x/1029/1/012015
- Обухова Е.Н., Грищенко В.И. Моделирование динамики процесса позиционирования пневмопривода двустороннего действия // Сборник трудов IV Всероссийской научно-технической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов «Интеллектуальные системы, управление и мехатроника – 2018» (29-31 мая 2018 г., Севастополь). Севастополь: СевГУ, 2018. С. 165-168.
- Terryn S., Brancart J., Lefeber D., Assche G.V., Vanderborght B. Self-healing soft pneumatic robots // Science Robotics. 2017. V. 2, Iss. 9. doi: 10.1126/scirobotics.aan4268
- Галлямов Ш.Р., Стариков К.В., Целищев В.А. Экспериментальное исследование характеристик пневмопривода FESTO с пропорциональным распределителем расхода // Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета. 2011. Т. 15, № 1 (41). С. 26-33.