Отправить статью по E-mail 
Проектирование исполнительного электропривода силового гироскопического комплекса с повышенными требованиями по обеспечению заданных скоростей вращения
- Авторы: Положенцев Д.С.1,2, Давыдов А.А.3, Шипов М.Г.3, Казаков Е.П.1,4, Малых Б.И.1,5
-
Учреждения:
- АО «Научно-исследовательский институт командных приборов»
- Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
- АО «Ракетно-космический центр «Прогресс»
- Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)
- Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова
- Выпуск: Том 19, № 3 (2020)
- Страницы: 31-38
- Раздел: АВИАЦИОННАЯ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА
- URL: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/8261
- DOI: https://doi.org/10.18287/2541-7533-2020-19-3-31-38
- ID: 8261
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассматриваются вопросы проектирования исполнительного электропривода силового гироскопического комплекса с повышенными требованиями в части точности обеспечения заданной скорости вращения подвеса гиромотора. Представлено краткое описание исполнительного электропривода силового гироскопического комплекса, применяемого в настоящее время и кратко описана проблематика улучшения характеристик таких электроприводов. В качестве решения предложен исполнительный электропривод, функционирующий в режиме попеременного замыкания контура обратной связи на датчики угла, расположенные в осях подвеса гироскопа и ротора двигателя. В статье приведена схема расположения силовых гироскопических комплексов на перспективном космическом аппарате дистанционного зондирования земли и представлены аналитические выражения для определения управляющих моментов, воздействующих на космический аппарат, по осям системы координат, совмещённой с ним. Представлено сравнение ошибки стабилизации по угловой скорости вращения космического аппарата при использовании «классической» и разработанной структур построения исполнительного электропривода силового гироскопического комплекса. Результаты, представленные в настоящей работе, могут быть использованы для разработки исполнительных электроприводов силовых гироскопических комплексов с повышенными требованиями по обеспечению заданных скоростей вращения, установленных на космические аппараты различного назначения.
Об авторах
Д. С. Положенцев
АО «Научно-исследовательский институт командных приборов»; Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
Автор, ответственный за переписку.
Email: pds6476564@yandex.ru
начальник сектора по разработке электроприводов; ассистент кафедры управления в технических системах
РоссияА. А. Давыдов
АО «Ракетно-космический центр «Прогресс»
Email: arrrtttem@mail.ru
ORCID iD: 0000-0001-9733-6165
ведущий инженер-конструктор сектора разработки систем управления угловым движением и движением центра масс КА
РоссияМ. Г. Шипов
АО «Ракетно-космический центр «Прогресс»
Email: maxim.shipov@gmail.com
ORCID iD: 0000-0002-4265-3734
начальник сектора разработки систем управления угловым движением и движением центра масс КА
РоссияЕ. П. Казаков
АО «Научно-исследовательский институт командных приборов»; Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)
Email: e.kazakov.1@mail.ru
инженер сектора по разработке электроприводов; аспирант кафедры систем автоматизированного проектирования
РоссияБ. И. Малых
АО «Научно-исследовательский институт командных приборов»; Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова
Email: malyhb@mail.ru
техник 1 категории сектора по разработке электроприводов; магистрант кафедры систем приводов, мехатроники и робототехники
РоссияСписок литературы
- Разработка систем космических аппаратов / под ред. П. Фортескью, Г. Суайнерда, Д. Старка. М.: Альпина Паблишер, 2015. 765 с.
- Каргу Л.И. Системы угловой стабилизации космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1980. 172 с.
- Васильев В.Н. Системы ориентации космических аппаратов. М.: ФГУП «НПП ВНИИЭМ», 2009. 310 с.
- Положенцев Д.С., Смирнов К.А. Система управления исполнительного электропривода силового гироскопического комплекса // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2019. № 8. С. 31-38.
- Положенцев Д.С., Джукич Д.Й. Исполнительный электропривод гиродина // Сборник научных трудов «Электронные и электромеханические системы и устройства». Томск: Томский политехнический университет, 2016. С. 301-306.
- Якимовский Д.О., Положенцев Д.С., Джукич Д.Й. Исполнительный электропривод перспективного силового гироскопического комплекса // Доклады ТУСУР. 2018. Т. 21, № 3. С. 103-108. doi: 10.21293/1818-0442-2018-21-3-103-108
- Куренков В.И., Гоголев М.Ю. Методы исследования эффективности ракетно-космической техники: электрон. учеб. пособие. Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет, 2012. 285 с.
Дополнительные файлы
