Отправить статью по E-mail 
Применение динамического программирования для маршрутизации облёта мобильных объектов в контролируемом регионе
- Авторы: Лебедев Г.Н.1, Ефимов А.В.1
-
Учреждения:
- Московский авиационный институт (государственный технический университет)
- Выпуск: Том 10, № 6 (2011)
- Страницы: 222-229
- Раздел: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И ИНФОРМАТИКА
- URL: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/7507
- DOI: https://doi.org/10.18287/2541-7533-2011-0-6(30)-222-229
- ID: 7507
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассматривается задача облёта беспилотным летательным аппаратом группы мобильных точечных наземных объектов. Предложен алгоритм маршрутизации полёта с помощью динамического программирования, что позволило определить область притяжения в виде «скрученного» эллиптического цилиндра с учётом направлений полёта и наземного движения.
Об авторах
Г. Н. Лебедев
Московский авиационный институт (государственный технический университет)
Автор, ответственный за переписку.
Email: kaf301@mai.ru
доктор технических наук, профессор
РоссияА. В. Ефимов
Московский авиационный институт (государственный технический университет)
Email: astrowave@gmail.com
инженер
РоссияСписок литературы
- Лебедев, Г. Н. Теория оптимальных систем. М.: МАИ, 1999.
- Кормен Т., Лейзерсон Ч., Ривест Р., Штайн К. Алгоритмы: построение и анализ. М.: «Вильямс», 2006.
- Галютин В.Б. Планирование маршрута на основе самообучения // Авиакосмическое приборостроение. М.: Научтехлитиздат. 2002. № 2. С. 16-18.
- Беллман Р. Динамическое программирование. М.: ИИЛ, 1961.
- Боголюбов А.А., Галютин В.Б., Лебедев Г.Н. Проблема управления полетом с помощью искусственного интеллекта // Авиакосмическое приборостроение. М.: Научтехлитиздат. 2002. №1. С. 21-22.
Дополнительные файлы
