Отправить статью по E-mail 
Метод улучшения управления на имитационной модели объекта и его приложение к задаче оптимизации маневров нештатной посадки вертолёта
- Авторы: Квоков В.Н.1, Трушкова Е.А.2, Ухин М.Ю.2
-
Учреждения:
- ОАО «Камов», г. Москва
- Институт программных систем РАН, г. Переславль-Залесский
- Выпуск: Том 8, № 1 (2009)
- Страницы: 161-170
- Раздел: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И ИНФОРМАТИКА
- URL: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/646
- DOI: https://doi.org/10.18287/2541-7533-2009-0-1(17)-161-170
- ID: 646
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Предлагается итерационный алгоритм улучшения управления для динамических систем на основе аппроксимации в среднем модели объекта на каждой итерации в окрестности улучшаемой траектории линейно-квадратическими конструкциями. Алгоритм применим непосредственно к имитационным моделям динамических систем, не имеющих полного аналитического описания, и является составной частью методики оптимизации управления на таких моделях. Эффективность методики продемонстрирована на примере посадки вертолёта в нештатной ситуации.
Об авторах
В. Н. Квоков
ОАО «Камов», г. Москва
Автор, ответственный за переписку.
Email: vest@ssau.ru
Россия
Е. А. Трушкова
Институт программных систем РАН, г. Переславль-Залесский
Email: vest@ssau.ru
Россия
М. Ю. Ухин
Институт программных систем РАН, г. Переславль-Залесский
Email: vest@ssau.ru
Россия
Список литературы
- Гурман В.И., КвоковВ. Н., УхинМ. Ю. Приближенные методы оптимизации управления летательным аппаратом // Автоматика и телемеханика. - 2008. - № 3.
- Блинов А. О., Гурман В. И., Фраленко В. П. // СГАУ.
- Кротов В. Ф., Гурман В. И. Методы и задачи оптимального управления. - М.: Наука, 1973.
- Гурман В. И. Принцип расширения в задачах управления. - М.: Наука: Физматлит, 1985.
- Гурман В. И. Магистральные решения в процедурах поиска оптимальных управлений // Автоматика и телемеханика. - 2003. - № 3. - С. 61-71.
- Батурин В. А., Урбанович Д. Е. Приближенные методы оптимального управления, основанные на принципе расширения. - Новосибирск: Наука, 1997.
- Гурман В.И., Трушкова Е.А., УхинМ.Ю. Улучшение управления, реализующего скользящий режим // Автоматика и телемеханика. - 2008. - № 3.
- Ухин М. Ю. Приближенный синтез оптимального управления. - М.: Физматлит, 2006.
- Летников В. Б., Рогов Ю. Н. Исследование траекторий прерванного и продолженного полета вертолета при отказе одного двигателя. Труды научных чтений, посвященных памяти академика Б. Н. Юрьева. - М.: Изд-во ИИЕТ АН СССР, 1990. - С. 146-156.
- Суриков Н. Ф., Иоффе Г. И., Дмитриев Ф. Ф., Пак Е. Г. «Вертолет Ка-26». - М.: Транспорт, 1982.
Дополнительные файлы
