Концепция многоуровневой адаптации комплексных навигационных систем малых космических аппаратов


Цитировать

Полный текст

Аннотация

Рассматривается концепция построения адаптивного бортового информационно-измерительного комплекса малого космического аппарата. Разработанная концепция многоуровневой адаптации комплексных навигационных систем малых космических аппаратов позволяет обеспечить требуемые показатели точности и живучести в условиях воздействующих факторов и возникновения нештатных ситуаций. Отличительной особенностью предложенной концепции является отсутствие ярко выраженного информационно-измерительного ядра, присущего существующим комплексным навигационным системам различных подвижных объектов. Формирование базовой информации навигационной системы, относительно которой предполагается коррекция других систем, осуществляется в соответствии со сложившейся ситуацией, определяемой уровнем возмущающих воздействий, возникающих отказов, а также режимами функционирования малого космического аппарата. Концепция предполагает три уровня адаптации: параметрический, информационный и структурный. На параметрическом уровне осуществляется автоматическая настройка параметров датчиков измерительных систем, обеспечивающих оптимальный с точки зрения точности режим функционирования. Информационный уровень адаптации обеспечивает требуемую точность определения параметров ориентации и навигации посредством реализации адаптивного метода комплексной обработки навигационной информации. Структурный уровень обеспечивает самоорганизацию системы, заключающуюся в создании управления режимами работы измерительной аппаратуры и управления информационными ресурсами, сохраняющими целостность навигационной информации в условиях возникновения нештатной ситуации. При разработке концепции многоуровневой адаптации адаптивного бортового информационно-измерительного комплекса малого космического аппарата использовались методы системного анализа.

Об авторах

И. В. Фоминов

Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского, г. Санкт-Петербург

Автор, ответственный за переписку.
Email: i.v.fominov@gmail.com

Кандидат технических наук

Докторант кафедры автономных систем управления

Россия

Список литературы

  1. Бурдаков В.П., 3игель Ф.Ю. Физические основы космонавтики. Физика космоса. М.: Атомиздат, 1975. 232 c.
  2. Голяков А.Д., Фоминов И.В. Анализ влияния надёжности и стойкости адаптивных информационно-измерительных навигационных систем на эффективность их использования // Навигация и гидрография. 2013. № 36. С. 9-16.
  3. Тимофеев А.В. и др. Методы оптимального, робастного и адаптивного управления роботами, машинами и аэрокосмическими аппаратами // Информационный бюллетень РФФИ. 1994. Т. 2, № 1. С. 193.
  4. Дмитриев С.П., Колесов Н.В., Осипов А.В. Информационная надёжность, контроль и диагностика навигационных систем. СПб.: ЦНИИ «Электро-прибор», 2003. 207 с.
  5. Ефимов В.В., Пасталака В.В. Повышение автономности интегрированной навигационной системы космического аппарата на основе нейросетевого подхода // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2005. Т. 48, № 6. С. 51-56.
  6. Тихонов В.А. Использование нейросетей в алгоритмах работы и комплексирования систем навигационного комплекса // Сб. трудов международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации». М.: МАИ, 1998. С. 284-287.
  7. Тихонов В.А., Нагаев С.В. Аппроксимация нейронными сетями алгоритмов навигационной системы // Сб. трудов международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации». М.: МАИ, 1999. С. 256-258.
  8. Тихонов В.А. Исследование нейросетевых моделей алгоритмов БИНС // Авиакосмическое приборостроение. 2006. № 1. С. 39-45.
  9. Помыкаев И.И., Селезнёв В.П., Дмитроченко Л.А. Навигационные приборы и системы: уч. пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1983. 455 с.
  10. Алёшин Б.С. и др. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / под ред. Б.С. Алёшина, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморского. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 424 с.
  11. Пупков К.А. Неусыпин К.А., Кэ Фан Интеллектуализация измерительного комплекса летательного аппарата // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2004. Т. 47, № 8. С. 18–23.
  12. Фоминов И.В. Обобщённая структура адаптивного информационно-измерительного комплекса подвижного объекта // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56, № 7. С. 5–9.
  13. Фоминов И.В., Малетин А.Н. Алгоритм самонастройки маятникового автоколебательного акселерометра при воздействии периодических возмущений // Известия вузов. Приборостроение. 2011. Т. 54, № 9. С. 28–33.
  14. Калихман Д.М. и др. Принципы разработки цифровых помехоустойчивых регуляторов измерения угловой скорости и кажущегося ускорения в современных БИНС и программно-математического обеспечения для их контроля // XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2013. С. 285–291.
  15. Соколов С.В., Погорелов В.А. Основы синтеза многоструктурных бес-платформенных навигационных систем / под ред. В.А. Погорелова. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. 184 с.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Вестник СГАУ, 2015

Данный сайт использует cookie-файлы

Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на обработку файлов cookie, которые обеспечивают правильную работу сайта.

О куки-файлах