Исследование динамики малого космического аппарата с учётом воздействия упругих колебаний конструкции присоединённых панелей солнечных батарей и аэродинамического момента
- Авторы: Еленев В.Д.1, Титов Б.А.1, Давыдов Е.И.1, Давыдов И.Е.1, Кочян А.Г.1, Юдинцев В.В.1
-
Учреждения:
- Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
- Выпуск: Том 14, № 1 (2015)
- Страницы: 25-35
- Раздел: АВИАЦИОННАЯ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА
- URL: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/2590
- DOI: https://doi.org/10.18287/1998-6629-2015-14-1-25-35
- ID: 2590
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В статье представлен анализ динамики малого космического аппарата (МКА) с присоединёнными панелями солнечных батарей, обладающими в силу своей конструкции определённой степенью упругости. Сформирована математическая модель возмущённого движения космического аппарата на активном участке траектории, учитывающая упругость корпуса и наличие жидкого наполнения. При составлении модели, учитывая рассеяние энергии, получена конечномерная система уравнений возмущённого движения упругого МКА. Рассмотрены вопросы упругих колебаний конструкции, возникших после динамических операций, связанных с переориентацией МКА или с перестройкой отдельных его элементов, которые приводят к длительным переходным процессам в каналах управления. Проведены исследования на моделирующем комплексе по оценке влияния упругих колебаний конструкции МКА на точностные и динамические характеристики системы управления, такие как длительность переходного процесса и максимальная амплитуда колебаний измеренного значения угловой скорости МКА. Получены зависимости угловой скорости МКА от времени. Анализ полученных результатов показывает, что упругие колебания конструкции МКА существенно влияют на динамику аппарата в режимах закрутки. Отмечено, что наиболее критичными являются колебания в канале тангажа, где при номинальном положении панелей солнечных батарей наблюдаются колебания «из плоскости панели» и крутильные колебания относительно оси симметрии раскрытых створок панелей. Рассмотрено движение аппарата в процессе его отделения от аппарата-носителя с учётом воздействия малого аэродинамического момента.
Об авторах
В. Д. Еленев
Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
Автор, ответственный за переписку.
Email: astra@ssau.ru
Доктор технических наук
Профессор кафедры космического машиностроения
РоссияБ. А. Титов
Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
Email: ssau@ssau.ru
Доктор технических наук, профессор
РоссияЕ. И. Давыдов
Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
Email: ssau@ssau.ru
Кандидат технических наук
Доцент кафедры космического машиностроения
РоссияИ. Е. Давыдов
Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
Email: dinpol@ssau.ru
Кандидат технических наук
Доцент кафедры космического машиностроения
РоссияА. Г. Кочян
Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
Email: antonina.kochyan@gmail.com
Кандидат технических наук
Доцент кафедры космического машиностроения
РоссияВ. В. Юдинцев
Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
Email: yudintsev@classmech.ru
Кандидат технических наук
Доцент кафедры теоретической механики
РоссияСписок литературы
- Aslanov V., Kruglov G., Yudintsev V. Newton–Euler equations of multibody systems with changing structures for space applications // Acta Astronautica. 2011. V. 68, no. 11-12. P. 2080–2087. doi: 10.1016/j.actaastro.2010.11.013
- Круглов Г.E. Аналитическое проектирование механических систем. Самара: изд-во Самар. госуд. аэрокосм. ун-та, 2001. 131 с.
- Дягтерёв Г.Л., Сиразетдинов Т.К. Теоретические основы оптимального управления упругими космическими аппаратами. М.: Машиностроение, 1986. 215 с.
- Докучаев Л.В. Нелинейная динамика летательных аппаратов с деформируемыми элементами. М.: Машиностроение, 1987. 231 с.
- Колесников К.С., Сухов В.Н. Упругий летательный аппарат как объект автоматического управления. М.: Машиностроение, 1974. 267 с.
- Мирович Л., Квинн Р.Д. Уравнения движения маневрирующего космического аппарата нежёсткой конструкции // Аэрокосмическая техника. 1988. № 5. С. 82-96.
- Синяков А.Н. Системы управления упругими подвижными объектами. Л.: ЛГУ, 1981. 196 с.
- Титов Б.А., Вьюжанин В.А., Дмитриев В.В. Формирование динамических свойств упругих космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1995. 304 с.
- Черноусько Ф.Л. О движении твёрдого тела с упругими и диссипативными элементами // Прикладная математика и механика. 1978. Т. 42, № 1. С. 34-42.
- Ibrahim A.M., Modi V.J. A formulation for studying dynamics of N connected flexible deployable members // Acta Astro-nautica 1987. No. 16, Iss. C. P. 151-164. doi: 10.1016/0094-5765(87)90103-2
- Meirovich L., Norris M.A. Control of distributed structures with small nonproportional damping // AIAA Guid., Navig. and Contr. Conf., Monterey, Calif., Aug. 17-19, 1987. Collect. Techn. Pap. V. 1. New York, N. Y., 1987. P. 99–105.
- Ohkami Y., Okamoto O., Kida T., Yamaguchi I. Dynamics formulation and simulation of multibody space structures // IAF Pap. 1986. No. 238. P. 1–7.
- Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Физматгиз, 1961. 824 с.
- Титов Б.А. Модальный подход в динамике упругих космических аппаратов и ракет-носителей. М.: Машиностроение, 2014. 310 с.
Дополнительные файлы
![](/img/style/loading.gif)