Отправить статью по E-mail 
Система управления движением мультикоптера
- Авторы: Ситников Д.В.1, Бурьян Ю.А.1, Русских Г.С.1
-
Учреждения:
- Омский государственный технический университет
- Выпуск: Том 11, № 5-2 (2012): Специальный выпуск
- Страницы: 33-37
- Раздел: МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ
- URL: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/2286
- DOI: https://doi.org/10.18287/2541-7533-2012-0-5-2(36)-33-37
- ID: 2286
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассмотрен принцип построения системы управления мультикоптера, состоящего из двух подсистем: системы управления движением центра масс и системы угловой стабилизации. Система управления реализуется на базе микроконтроллера, задача которого состоит в том, чтобы обеспечивать движение аппарата по заданному маршруту и управлять стабилизацией аппарата в воздухе в горизонтальном или в заданном угловом положении путем подачи управляющих сигналов двигателям.
Ключевые слова
Об авторах
Д. В. Ситников
Омский государственный технический университет
Автор, ответственный за переписку.
Email: sitnikov@nm.ru
Кандидат технических наук
Доцент кафедры «Основы теории механики и автоматического управления»
РоссияЮ. А. Бурьян
Омский государственный технический университет
Email: burian@omgtu.ru
Доктор технических наук, профессор
Заведующий кафедрой «Основы теории механики и автоматического управления»
РоссияГ. С. Русских
Омский государственный технический университет
Email: russgrishok@mail.ru
Кандидат технических наук
Старший преподаватель кафедры «Основы теории механики и автоматического управления»
РоссияСписок литературы
- Александров, А. Г. Оптимальные и адаптивные системы [Текст] / А. Г. Александров – М.: Высшая школа, 2003. – 264 с.
- Разоренов, Г. Н. Системы управления летательными аппаратами [Текст] / Г. Н. Разоренов, Э. А. Бахрамов, Ю. Ф. Титов – М.: Машиностроение, 2003. – 583 с.
Дополнительные файлы
