Отправить статью по E-mail 
Проверка кинематической модели пневматического манипулятора типа трипод
- Авторы: Грибков А.М.1, Шилин Д.В.1, Филин И.П.1
-
Учреждения:
- Московский энергетический институт (национальный исследовательский университет)
- Выпуск: Том 11, № 3-2 (2012): Специальный выпуск
- Страницы: 203-208
- Раздел: МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ
- URL: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/2174
- DOI: https://doi.org/10.18287/2541-7533-2012-0-3-2(34)-203-208
- ID: 2174
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Статья посвящена разработке кинематической модели трёхкоординатного пневматического манипулятора и её проверки на физическом стенде. В качестве датчиков обратной связи использовались оптические дальномеры. Сопоставлены результаты при физическом и математическом моделировании. Показана зона достижимости манипулятора. Закон управления пневматическими приводами был построен на базе нечёткой логики.
Ключевые слова
Об авторах
А. М. Грибков
Московский энергетический институт (национальный исследовательский университет)
Автор, ответственный за переписку.
Email: GribkovAM@mpei.ru
Кандидат технических наук, доцент
Заведующий кафедрой гидромеханики и гидравлических машин
РоссияД. В. Шилин
Московский энергетический институт (национальный исследовательский университет)
Email: Deninfo@mail.ru
Аспирант кафедры гидромеханики и гидравлических машин
РоссияИ. П. Филин
Московский энергетический институт (национальный исследовательский университет)
Email: citizen2c298@gmail.com
Ведущий инженер ЦП РГИ “МЭИ-FESTO”
РоссияСписок литературы
- Егоров, О.Д. Конструирование мехатронных модулей [Текст]: учеб. / О.Д. Егоров, Ю.В. Подураев. - М.: ИЦ МГТУ “СТАНКИН”, 2004. - 360 с.
- Известия высших учебных заведений. Машиностроение [Текст]: журнал. - М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2011. - №9. - 78 c.
- Круглов, В.В. Нечёткая логика и искусственные нейронные сети [Текст]: учеб. / В.В. Круглов. - М.: Физматлит, 2001. - 221 с.
Дополнительные файлы
