Тематическое дешифрирование аэроснимков лесных территорий на основе концептуального моделирования

Шошина Ксения Владимировна; Ksenia V. Shoshina; Алешко Роман Александрович; Roman A. Aleshko; Березовский Владимир Валерьевич; Vladimir V. Berezovsky; Васендина Ирина Сергеевна; Irina S. Vasendina; Шошин Алексей Сергеевич; Alexey S. Shoshin; Гурьев Александр Тимофеевич; Alexander T. Guryev

doi:10.18287/2223-9537-2023-13-3-437-454

Тематическое дешифрирование аэроснимков лесных территорий на основе концептуального моделирования

Авторы: Шошина К.В.¹, Алешко Р.А.¹, Березовский В.В.¹, Васендина И.С.¹, Шошин А.С.¹, Гурьев А.Т.¹
Учреждения:
1. Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова
Выпуск: Том 13, № 3 (2023)
Страницы: 437-454
Раздел: МЕТОДЫ И ТЕХНОЛОГИИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ
URL: https://journals.ssau.ru/ontology/article/view/26749
DOI: https://doi.org/10.18287/2223-9537-2023-13-3-437-454
ID: 26749

Цитировать

Полный текст

Аннотация
Полный текст
Об авторах
Список литературы
Дополнительные файлы
Статистика

Аннотация

Дистанционное зондирование Земли является одним из главных источников информации о земной поверхности. С развитием беспилотных летательных аппаратов появилась возможность делать аэроснимки с высоким пространственным разрешением, по которым можно более точно идентифицировать объекты. Цель исследования - повышение достоверности интерпретации аэроснимков за счёт разработки методики автоматизированной обработки снимков на основе концептуального моделирования. Анализ методов тематического дешифрирования снимков показал, что ни один из них не обеспечивает необходимое качество сегментации без дополнительной настройки под предметную область. Применена методика концептуального моделирования предметных задач, которая обеспечивает адекватность синтаксических представлений (в т.ч. различных изображений), позволяет контролировать логику решения задач и уменьшить количество ошибок на этапе её программной реализации. Приведено описание информационной системы тематического дешифрирования снимков, реализующей разработанную методику. Проведена оценка достоверности тематического дешифрирования снимков лесных территорий. Показано, что разработанная методика позволила улучшить идентификацию лесных объектов на аэроснимках на 18,6%. Развитие данной методики может выполняться для определения характеристик идентифицируемых деревьев: возраст, порода, высота, запас древесины.

Ключевые слова

аэроснимки, кроны деревьев, концептуальное моделирование, тематическое дешифрирование, БПЛА, информационная система

Полный текст

Введение

На предприятиях лесного комплекса активно внедряются средства автоматизации существующих процессов: геоинформационные системы, электронные карты, логистические системы и др. Для получения всесторонней оценки состояния лесных ресурсов проводят таксацию леса в составе лесоустроительных и лесоохранных работ, что является одной из главных задач в лесном хозяйстве. Таксацию леса можно проводить наземным способом, ведя сплошной перечёт, при котором оценивается каждое дерево. При больших территориях этот способ невозможен в силу его трудоёмкости. Поэтому большое внимание уделяется дистанционному зондированию Земли.

В процессе развития беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), цифровых камер, систем точного геопозиционирования появились новые средства сбора актуальной пространственной информации. Технические и технологические новшества могут внести изменения в существующую модель лесного хозяйства при создании эффективных методик обработки, анализа и интерпретации получаемых данных. Поэтому разработка интеллектуальных систем распознавания данных является актуальной темой.

Разрабатываемые технологии интеллектуального анализа данных практически исключают участие человека из процесса распознавания снимков и при этом позволяют учитывать опыт эксперта в дешифрировании. Для организации взаимосвязи между объектами на местности и объектами и их свойствами на снимках предлагается использовать аппарат онтологии, позволяющий структурировать данные предметной области (ПрО) и устанавливать связи между объектами и их свойствами, структурировать информацию из разных ПрО [1-6].

Цель настоящего исследования заключается в повышении достоверности интерпретации крон деревьев по аэроснимкам БПЛА путём разработки и применения методики автоматизированной обработки аэроснимков на основе концептуального моделирования [7-10].

Для выполнения съёмки с воздуха был выбран квадрокоптер серии DJI Phantom, подобраны совместимые аксессуары (подвес и камера) и специализированный объектив «4K LENS 4.35 mm FLAT NDVI».

В качестве опытной площадки (см. рисунок 1) для выполнения исследований была выбрана территория дендросада Северного научно-исследовательского института лесного хозяйства (Архангельск), на которой произрастает разнообразный породный и возрастной состав деревьев, необходимый для проверки работоспособности разрабатываемой методики.

Рисунок 1 – Вид опытной площадки на спутниковом снимке

Характеристики используемых технических средств съёмки позволяют чётко различать кроны деревьев до высоты 200 метров. На рисунке 2 показан исходный фрагмент снимка лесного участка, на котором представлены кроны деревьев и межкроновые пространства.

Рисунок 2 – Исходный снимок с БПЛА

1. Используемые методы

Универсальных методов идентификации объектов на снимках не существует. Алгоритм дешифрирования должен быть адаптирован для конкретной исследуемой отрасли (тематически дешифрирован).

Анализ методов тематического дешифрирования аэроснимков БПЛА [11-17], показал, что ни один из них не даёт достаточного качества сегментации без их дополнительной настройки под ПрО. Для разработки методики автоматизированной обработки аэроснимков БПЛА были выбраны методы фильтрации локальных максимумов и сегментации водораздела. Укрупнённый алгоритм включает определение по снимку границ лесных массивов, а далее выделение кроны каждого дерева отдельно.

Общая схема определения контуров включает операции: предобработка снимка; формирование маркеров; применение метода сегментации водораздела; извлечение и аппроксимация всех контуров. Метод сегментации водораздела может применяться несколько раз для каждого найденного контура кроны в целях повышения точности его выделения каждого дерева. Это обеспечивает определение контура кроны даже для деревьев с небольшими кронами.

При разработке методики автоматизированной обработки аэроснимков БПЛА и её программной реализации применялась методика концептуального моделирования предметных задач (ПрЗ) [7-10]. Концептуальное моделирование – процесс выявления системы знаний ПрО выделенной ПрЗ и фиксации полученных результатов в определённой форме [7]. Процесс концептуального моделирования состоит из следующих этапов описания:

1) динамической составляющей - формирование системы предметных зависимостей (ПЗ) с последующим составлением спецификаций;

2) статической составляющей - формирование основной концептуальной (понятийной) структуры;

3) модели в целом - увязка статической и динамической составляющих в виде матричной диаграммы.

Методика концептуального моделирования позволяет обеспечить адекватность синтаксических представлений (в т.ч. различных изображений), контролировать логику решения задач и уменьшить количество ошибок на этапе программной реализации.

2. Разработка методики

Использование стандартного метода сегментации водораздела не позволяет точно выделять кроны деревьев на снимке БПЛА. В зависимости от настраиваемых параметров результат будет либо обобщённым (многие кроны будут объединены в группу и будут считаться за одно дерево), либо чрезмерно раздробленным (из-за внутренних теней крона одного дерева будет считаться за несколько, а маленькие кроны деревьев не будут обнаружены). Поэтому задача решается в два этапа: определение контуров общей области крон деревьев и разбиение этих областей на контуры единичных деревьев.

На первом этапе маркеры для водораздела определяются методом фильтрации локальных максимумов, на втором - применением адаптивного порога на основе среднего значения. Такие маркеры можно сужать. При сужении маркеры могут разрываться, образуя из одного несколько. При малом сужении разгруппировать кроны не получится, а при большом – потеряются маленькие кроны. Чтобы этого избежать, второй этап повторяется для каждого контура отдельно с увеличением коэффициента сужения до тех пор, пока маркеры не исчезнут полностью. При каждом таком проходе контур, который был разгруппирован, удаляется из рассмотрения, а новые добавляются.

Составлены модельные представления для ПрЗ на основе концептуального моделирования [7, 8]: «первичное определение контуров»; «вторичное определении контуров»; «разгруппирование контуров» (промежуточная задача, обеспечивающая циклическое решение задачи «вторичное определение контуров» для каждого контура отдельно).

2.1 Модельное представление ПрЗ «первичное определение контуров»

Задача заключается в том, чтобы по исходному снимку БПЛА лесной территории выделить области с кронами насаждений без попытки разделить их на отдельные деревья. В результате решения этой задачи формируется список контуров. Общая схема решения задачи состоит в расчёте маркеров методом фильтрации локальных максимумов с применением Евклидова преобразования расстояния и использовании их для выделения объектов методом сегментации водораздела. Далее по найденным объектам можно найти их контуры.

Вначале описывается динамическая составляющая концептуальной модели ПрЗ. Проводится декомпозиция ПрЗ на подзадачи, их проверка и построение диаграмм (системы ПЗ), отражающих декомпозицию ПрЗ. Каждая ПЗ кодируется: буква обозначает ПрЗ, первое число – номер уровня декомпозиции, второе число – порядковый номер действия на уровне.

На рисунке 3 представлена диаграмма декомпозиции ПрЗ «первичное определение контуров», а на рисунках 4-7 – диаграммы декомпозиции сложных ПЗ (СПЗ): «применение метода», «формирование маркеров», «нахождение контуров всех объектов» и «нахождение контура текущего объекта».

Рисунок 3 – Диаграмма декомпозиции предметной задачи «первичное определение контуров»

Рисунок 4 – Диаграмма декомпозиции сложной предметной зависимости «применение метода»

Рисунок 5 – Диаграмма декомпозиции сложной предметной зависимости «формирование маркеров»

Рисунок 6 – Диаграмма декомпозиции сложной предметной зависимости «нахождение контуров всех объектов»

Рисунок 7 – Диаграмма декомпозиции сложной предметной зависимости «нахождение контура текущего объекта»

СПЗ имеют структурные свойства (см. таблицу 1). Роль параметра определяется функцией, которой соответствует структурное свойство. В таблице 2 приведено описание фрагмента структуры СПЗ ПрЗ «первичное определение контуров». В таблице 3 приведено описание всех ПЗ ПрЗ «первичное определение контуров».

Таблица 1 - Описание структурных свойств сложной предметной зависимости

Структурное свойство (действие)	Обозначение	Роль параметра
Заголовок последовательности	[	Функция последовательности
Последний элемент последовательности	]	Функция последовательности
Заголовок цикла	{	Функция цикла
Тело цикла	!	Счётчик цикла
Функция цикла	$	Функция итерации
Конец цикла	}	Функция цикла
Заголовок переключателя	?	Аргумент альтернативы
Альтернатива переключателя	/	Аргумент альтернативы
Функция переключателя	#	Функция альтернативы

Таблица 2 - Описание фрагмента структуры сложной предметной зависимости предметной задачи
«первичное определение контуров»

Код сложного действия	Код начального действия	Код конечного действия	Вид компоновки
b1.1	b2.1	b2.2	Последовательность
b2.1	b3.1	b3.2	Последовательность
	b3.2	b3.3	Последовательность
	b3.3	b3.4	Последовательность
b2.2	b3.5	b3.6	Последовательность
b2.2	b3.6	b3.7	Последовательность
b3.3	b4.1	b4.2	Последовательность
	b4.2	b4.3	Последовательность
	b4.3	b4.4	Последовательность
b3.6	b4.5	–	Цикл
b4.5	b5.1	b5.2	Последовательность
b4.5	b5.2	b5.3	Последовательность
b5.2	b6.1	b6.2	Последовательность
b5.2	b6.2	b6.3	Последовательность
b5.3	b6.4	–	Переключатель
b5.3	b6.5	–	Переключатель
b6.4	b7.1	b7.2	Последовательность

Таблица 3 – Описание предметной зависимости предметной задачи «первичное определение контуров»

Код	Наименование ПЗ	Степень формализации	Статус	Структурное свойство
b1.1	Первичное определение контуров	Алг.	П	[
b2.1	Применение метода	Алг.	П	[
b2.2	Формирование результата	Алг.	П	] [
b3.1	Перевод снимка в градации серого	Ан.	Э	–
b3.2	Размытие по Гауссу	Ан.	Э	–
b3.3	Формирование маркеров	Алг.	П	[
b3.4	Применение водораздела	Ан.	Э	]
b3.5	Создание результирующего списка	Ан.	Э	–
b3.6	Нахождение всех контуров	Алг.	П	{
b3.7	Вывод результирующего списка	Ан.	Э	]
b4.1	Применение порогового значения	Ан.	Э	–
b4.2	Вычисление Евклидова преобразование расстояния	Ан.	Э	–
b4.3	Определение координат локальных максимумов	Ан.	Э	–
b4.4	Создание маркеров	Ан.	Э	]
b4.5	Нахождение контура i-ого объекта	Алг.	П	! $ [
b5.1	Фиксация текущего объекта	Ан.	Э	–
b5.2	Нахождение контура текущего объекта	Алг.	П	[
b5.3	Нахождение контуров всех объектов в зависимости от наличия объекта	Ан.	П	] ? #
b6.1	Нахождение контура	Ан.	Э	–
b6.2	Аппроксимация кривых контура	Ан.	Э	–
b6.3	Добавление контура к результирующему списку	Ан.	Э	]
b6.4	Нахождение контуров всех объектов при наличии объекта	Алг.	П	/ [
b6.5	Нахождение контуров всех объектов при отсутствии объекта	Ан.	Э	/ }
b7.1	Переход к следующему объекту	Ан.	Э	–
b7.2	Нахождение контуров всех объектов при наличии объекта для предыдущего объекта	Ан.	Э	]

Степень формализации может быть аналитической (ан.), статистической (стат.), эмпирической (эмп.), алгоритмической (алг.), информационной (инф.). Статус ПЗ может быть элементарным (Э), промежуточным (П), квазиэлементарным (КЭ). При описании информационной составляющей задачи проводится классификация информации, определение и описание параметров ПрЗ.

При описании модели в целом проводится связь функциональной и информационной составляющих ПрЗ. В этом процессе необходимо описать все элементарные действия, потоки данных и структурные свойства ПрЗ. В таблице 4 приведено описание содержательных характеристик элементарных ПЗ ПрЗ «первичное определение контуров».

Таблица 4 - Описание содержания элементарных предметных зависимостей предметной задачи «первичное определение контуров»

Код		Наименование зависимости		Аргументы зависимости		Функция зависимости
b3.1		Перевод снимка в градации серого		Обозначение исходного снимка		Обозначение снимка в градации серого
b3.2		Размытие по Гауссу		Обозначение снимка в градации серого		Обозначение размытого снимка
b3.4		Применение водораздела		Евклидово преобразование расстояния; массив маркеров; порог		Обозначение массива объектов
b3.5		Создание результирующего списка		–		Обозначение результирующего списка
b3.7		Вывод результирующего списка		Обозначение результирующего списка		Обозначение результирующего списка
b4.1		Применение порогового значения		Обозначение размытого снимка		Порог
b4.2		Вычисление Евклидова преобразования расстояния		Порог		Евклидово преобразование расстояния
b4.3		Определение координат локальных максимумов		Евклидово преобразование расстояния; порог		Массив координат локальных максимумов
b4.4		Создание маркеров		Массив координат локальных максимумов		Массив маркеров
b5.1		Фиксация текущего объекта		Количество объектов (счётчик цикла)		Номер объекта
b6.1		Нахождение контура		Обозначение объекта		Обозначение контура
b6.2		Аппроксимация кривых контура		Обозначение контура		Обозначение контура
b6.3		Добавление контура к результирующему списку		Результирующий список; обозначение контура		Обозначение результирующего списка
	b6.5		Нахождение контуров всех объектов при отсутствии объекта		Количество объектов; обозначение результирующего списка		Обозначение результирующего списка
	b7.1		Переход к следующему объекту		Количество объектов		Количество объектов
	b7.2		Нахождение контуров всех объектов при наличии объекта для предыдущего объекта		Номер объекта; обозначение результирующего списка		Обозначение результирующего списка

В таблице 5 приведено описание потоков данных, которое обеспечивает нормализованное описание содержательных характеристик (входных и выходных) для каждой элементарной ПЗ. Каждая категория может выполнять роль атрибута (А), функции (Ф) или атрибута по умолчанию (Ау). В таблице 6 описаны структурные свойства для ПЗ ПрЗ «первичное определение контуров».

Итогом концептуального моделирования является формирование матричной диаграммы, отражающей представление ПрЗ «первичное определение контуров» в целом. Фрагмент её представлен на рисунке 8. Для элементарных действий их роль заменяется знаками: «+» для аргумента, «.» для аргумента по умолчанию, «*» для функции.

Таблица 5 – Нормализованное описание содержания предметной зависимости предметной задачи
«первичное определение контуров»

Код

Код категории

Роль

Код

Код категории

Роль

b3.1

A3.1

A3.2

b4.4

A3.9

A3.5

b3.2

A3.2

A3.3

b5.1

A3.10

A1.1

Ау

b3.4

A3.4

A3.5

A3.6

A3.7

b6.1

A3.11

A3.12

b3.5

A3.8

b6.2

A3.12

Ау

b3.7

A3.8

Ау

b6.3

A3.8

A3.12

A3.8

Ау

b4.1

A3.3

A3.6

b6.5

A3.10

A3.8

Ау

b4.2

A3.6

A3.4

b7.1

A3.10

Ау

b4.3

A3.3

A3.6

A3.9

b7.2

A1.1

A3.8

Ау

Таблица 6 – Описание структурных свойств предметной зависимости предметной задачи «первичное определение контуров»

Код	Код категории	Структурное свойство зависимости	Код	Код категории	Структурное свойство зависимости
b1.1	A3.8	[	b4.5	A3.10 A3.8 A3.8	! $ [
b2.1	A3.7	[	b5.2	A3.8	[
b2.2	A3.8 A3.8	] [	b5.3	A3.8 A3.10 A3.8	] ? #
b3.3	A3.5	[	b6.3	A3.8	]
b3.4	A3.7	]	b6.4	A3.10 A3.8	/ [
b3.6	A3.8	{	b6.5	A3.10 A3.8	/ }
b3.7	A3.8	]	b7.2	A3.8	]
b4.4	A3.5	]

Рисунок 8 – Фрагмент матричной диаграммы концептуальной модели предметной задачи «первичное определение контуров»

Матричная диаграмма на рисунке 8 позволяет наглядно показать связь ПЗ (строк) с предметными категориями (столбцами). Обозначения на пересечениях строк и столбцов дают представления о структурах динамической составляющей концептуальной модели: последовательности, циклы, условия, входные и выходные параметры функции.

Матричная диаграмма позволяет проверить логику решения задачи. По матричной диаграмме проще программировать задачу, т.к. уже определены основные структуры и последовательности зависимостей.

2.2 Модельное представление ПрЗ «вторичное определение контуров»

Похожее модельное представление имеет ПрЗ «вторичное определение контуров». Задача заключается в том, чтобы разделить контуры, полученные в результате решения ПрЗ «первичное определение контуров», на несколько частей, если в данной области находятся кроны нескольких деревьев.

Имеется изображение с областью исходного снимка одного из контуров. Решение ПрЗ «вторичное определение контуров» состоит из следующей последовательности действий:

смешивание цветов (пирамидная фильтрация среднего значения для сглаживания внутренних теней крон деревьев);
перевод снимка в градации серого;
применение порогового значения;
расширение снимка;
вычисление Евклидова преобразования расстояния;
применение адаптивного порога на основе среднего значения;
сужение снимка;
удаление шума;
создание маркеров;
применение сегментации водораздела;
нахождение контура (для каждого объекта);
аппроксимация кривых контура (для каждого объекта);
добавление контура к результирующему списку (для каждого объекта);
вывод результирующего списка.

2.3 Модельное представление ПрЗ «разгруппирование контуров»

Решение ПрЗ «разгруппирование контуров» является связующим звеном для перехода от ПрЗ «первичное определение контуров» к ПрЗ «вторичное определение контуров».

Имеется список обобщённых контуров, полученный в процессе выполнения первого этапа дешифрирования. Решение ПрЗ «разгруппирование контуров» осуществляется в следующей последовательности действий:

задание индекса эрозии (коэффициента сужения);
создание результирующего списка;
создание изображения с вырезанной областью контура (для каждого контура);
проведение вторичного определения контуров (для каждого контура);
замена текущего контура на новый (для каждого контура при условии нахождения более одного контура);
перенос контура из исходного списка в результирующий (для каждого контура при условии достижения предела эрозии);
увеличение индекса эрозии;
вывод результирующего списка.

Действия 3-7 выполняются до тех пор, пока не будут разгруппированы все возможные контуры (пока не будет достигнут индекс эрозии, при котором сотрутся все маркеры).

2.4 Методика автоматизированной обработки снимков БПЛА

Разработанная методика состоит из первичного определения контуров и их дальнейшего разгруппирования, которое включает в себя вторичное определение контуров.

Первичное определение контуров состоит из следующей последовательности действий:

предобработка снимка (перевод в градацию серого, размытие по Гауссу);
формирование маркеров (применение порогового значения, вычисление Евклидова преобразования расстояния, определение локальных максимумов);
применение метода сегментации водораздела;
извлечение и аппроксимация всех контуров.

Разгруппирование контуров выполняется для каждого контура, полученного в ходе первичного определения. Оно состоит из следующей последовательности действий:

задание начального коэффициента сужения;
вырезание из исходного снимка области внутри контура;
вторичное определение контура;
если разделение произошло, то полученные контуры заменяют исходный;
повторение действий 2-4, увеличивая коэффициент сужения, до тех пор, пока вторичное определение контура не перестанет находить контуры.

Вторичное определение контуров состоит из следующей последовательности действий:

предобработка снимка (смешивание цветов, перевод в градацию серого);
формирование маркеров (применение порогового значения, расширение снимка, вычисление Евклидова преобразования расстояния, применение адаптивного порога на основе среднего значения, сужение снимка, удаление шума);
применение метода сегментации водораздела;
извлечение и аппроксимация всех контуров.

3. Описание информационной системы

Для разработки информационной системы (ИС) были использованы следующие библиотеки Python:

OpenCV и scikit-image (skimage) для обработки изображений и компьютерного зрения;
GDAL/OGR для работы с растровыми и векторными геопространственными данными;
SciPy для расчёта Евклидова преобразования расстояния;
NumPy для работы с многомерными массивами (в таком формате представлены снимки БПЛА для обработки);
PyQt для создания пользовательского интерфейса.

Функции, связанные с тематическим дешифрированием, представлены в таблице 7. Все фиксированные числовые значения, используемые в функциях, были получены опытным путём.

Таблица 7 – Функции информационной системы, связанные с тематическим дешифрированием

Функция	Входные данные	Выходные данные	Описание
TreeIdentification1	img (снимок)	Список контуров	Первичное определение контуров
Ungroup	img (снимок), contours (список контуров)	Список контуров	Разгруппирование контуров нескольких деревьев
TreeIdentification2	img (снимок), iter (степень эрозии)	Список контуров	Вторичное определение контуров
ExpansionContours	img (снимок), eax (список контуров)	Контур	Расширение контуров
VectorizationContours	lst (список контуров), path (путь с именем для сохранения), img (снимок)	–	Сохранение результатов дешифрирования
ConvertCoordinates	x и y (пиксельные координаты), listGeo (список информации о географии снимка)	Географические координаты	Преобразование пиксельных координат в географические
DefinPropertiesPolygon	img (снимок), contours (список контуров), listGeo (список информации о географии снимка)	Списки параметров полигонов	Определение параметров полигонов

Функция TreeIdentification1 выделяет контуры крон деревьев без разгруппирования. Исходный снимок переводится в градации серого функцией cv2.cvtColor. cv2.GaussianBlur размывает по Гауссу снимок для сглаживания внутренних теней крон деревьев. cv2.threshold применяет порог фиксированного уровня. Функция ndimage.distance_transform_edt вычисляет Евклидово преобразование расстояния. peak_local_max находит пики локальных максимумов. На их основе функция ndimage.label создаёт маркеры для водораздела. watershed возвращает матрицу, помеченную с использованием алгоритма сегментации водораздела. Далее выделяется контур каждого определённого объекта. Цикл повторяется по каждому объекту сегментации. Создаётся изображение с размерами исходного снимка, заполненное чёрным цветом. На нём отображается белый силуэт объекта. Функция cv2.findContours находит контур этого объекта. Кривые контура аппроксимируются, и он добавляется к списку контуров, если его площадь больше определённого минимума (это необходимо для отсеивания помех). Контуры, полученные в результате работы функции TreeIdentification1, представлены на рисунке 9.

Рисунок 9 – Контуры, полученные в результате работы функции TreeIdentification1

Функция TreeIdentification2 отвечает за разделение одного контура, если он включает кроны нескольких деревьев. На рисунке 10 представлен пример входного изображения одиночного контура. Изображение переводится в градации серого функцией cv2.cvtColor. cv2.threshold применяет порог фиксированного уровня. На рисунке 11 представлен пример порога фиксированного уровня. cv2.dilate расширяет снимок для устранения случайных разрывов. На рисунке 12 представлен пример расширения снимка. cv2.distanceTransform вычисляет Евклидово преобразование расстояния. Диапазон значений нормируется к стандартной градации изображений в оттенках серого функцией cv2.normalize. На рисунке 13 представлен пример нормализованного Евклидова преобразования расстояния. cv2.adaptiveThreshold применяет адаптивный порог на основе среднего значения. На рисунке 14 представлен пример адаптивного порога на основе среднего значения. Функция cv2.erode сужает изображение в соответствии с выбранным количеством итераций, а cv2.morphologyEx удаляет возникший шум. На рисунке 15 представлен пример сужения снимка.

В переменную unknown записываются неизвестные области с помощью вычитания функции cv2.subtract. cv2.connectedComponents создаёт маркеры для сегментации водораздела. Добавляется последний маркер, обозначающий оставшуюся территорию. cv2.watershed выполняет сегментирование изображения на основе маркера с использованием алгоритма водораздела. На рисунке 16 представлен пример результата работы алгоритма водораздела.

Рисунок 10 – Пример входного изображения одиночного контура

Рисунок 11 – Пример порога фиксированного уровня

Рисунок 12 – Пример расширения снимка

Рисунок 13 – Пример нормализованного Евклидова преобразования расстояния

Рисунок 14 – Пример адаптивного порога на основе среднего значения

Рисунок 15 – Пример сужения снимка

Рисунок 16 – Пример результата работы алгоритма водораздела

Этот результат необходимо обработать функциями cv2.threshold, cv2.erode и cv2.findContours, чтобы найти контуры близко стоящих друг к другу объектов. Кривые всех найденных контуров аппроксимируются, и они добавляются к списку контуров, если их площади больше определённого минимума (это необходимо для отсеивания помех).

Функция ExpansionContours выполняет расширение контура, необходимое после выполнения функции TreeIdentification2. На нём отображается белый силуэт объекта. Применяется преобразование расстояния. Функция cv2.inRange берёт все пиксели, лежащие в данном диапазоне. cv2.findContours находит расширенный контур, являющийся результатом работы функции ExpansionContours.

Функция VectorizationContours сохраняет контуры крон деревьев и их характеристики в файл формата SHP. Вначале создаётся пустой файл. Средствами GDAL открывается исходный снимок, из которого импортируется информация о системе географических координат и информация о географических трансформациях в список listGeo. CreateLayer создаёт слой для хранения полигонов, FieldDefn и CreateField создают поля для атрибутов полигонов.

Функция ConvertCoordinates конвертирует пиксельные координаты в широту и долготу на основе информации о географии исходного снимка.

4. Оценка результатов

При обработке спутниковых снимков невозможно выделить каждый объект отдельно из-за низкого разрешения, поэтому они объединяются в группы. Высокое разрешение снимков БПЛА позволяет это сделать. Поэтому необходимо оценить достоверность идентификации каждого объекта. Из 113 деревьев стандартным методом водораздела правильно было определено 59 (52,2%), а разработанной методикой – 80 (70,8%). Разработанная методика позволила улучшить идентификацию объектов на 18,6%.

Заключение

Разработан прототип ИС, позволяющий на данном этапе идентифицировать контуры отдельных деревьев. Алгоритмы реализованы в виде программного средства на языке программирования Python на основе методики концептуального моделирования, позволяющей автоматизировать обработку и интерпретацию снимков с БПЛА лесных территорий.

В тестовом примере разработанная методика позволила улучшить идентификацию лесных объектов на снимках БПЛА на 18,6%. Развитие данной методики может выполняться для определения характеристик идентифицируемых деревьев: возраст, порода, высота, запас древесины.