Том 6, № 1 (2007)
АВИАЦИОННАЯ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА
Методика восстановления ориентации космического аппарата при комплексировании магнитометрических и радионавигационных измерений
Аннотация
Рассматривается методика восстановления ориентации космического аппарата при комплексировании магнитометрических и радионавигационных измерений. Эффективность методики подтверждена на модельной задаче.
Приближенные методы расчета оптимальных перелетов космических аппаратов с двигателями малой тяги. Часть I
Аннотация
В первой части статьи приводятся математические постановки задач оптимизации перелетов космических аппаратов с двигателями малой тяги и методы их решения. Рассматриваются особенности используемых математических моделей движения для оптимизации управления в рамках различных задач.
Моделирование взаимодействия микрометеороидных и техногенных частиц с космическим аппаратом
Аннотация
На основе модели метеорного и техногенного окружения проведен расчет числа соударений частиц с космическим аппаратом (КА), выполняющим функцию их детектора и выполненным в виде надувной пленочной конструкции сферической формы. Сделаны оценки прогноза числа соударений на период 2004 – 2012 гг. и получены зависимости числа частиц, соударяющихся с поверхностью КА, как функции параметров его размеров и параметров орбиты.
Система компенсации вращательных микроускорений магнитным способом
Аннотация
Рассматривается система, использующая магнитный способ компенсации микроускорений и не требующая изменения конструкции космического аппарата (КА). Приведены результаты моделирования движения относительно центра масс для различных типов КА.
Непараметрические модели оценивания показателей эффективности агрегатов системы терморегулирования космических аппаратов
Аннотация
Исследуются взаимосвязи показателей эффективности малорасходных вентиляторов и электронасосных агрегатов космических аппаратов, их зависимость от конструктивных параметров элементов и технологических условий эксплуатации. Особенности исследуемых систем предполагают использование непараметрических методов обработки информации. Анализируются результаты вычислительных элементов с целью определения эффективных режимов эксплуатации агрегатов.
Уменьшение размеров районов падения отработавших блоков ракеты-носителя типа “Союз” при преднамеренном членении их конструкции
Аннотация
Для уменьшения районов падения отработавших блоков ракеты-носителя предлагается преднамеренное членение конструкции отработавших блоков в процессе их свободного падения. Приводится баллистический расчет процесса выведения полезной нагрузки на целевую орбиту и расчет падения отработавшего блока с учетом членения конструкции. Установлена зависимость массы выводимой полезной нагрузки от размера района падения отработавших блоков ракеты-носителя. Дана общая оценка эффекта от применения преднамеренного членения конструкции отработавших блоков.
Исследование динамики космического аппарата с системой ориентации на базе двухкомпонентных жидкостных ракетных двигателей малой тяги
Аннотация
Приведены результаты исследования динамики космического аппарата в движении относительно центра масс с нелинейной системой ориентации с двухкомпонентными жидкостными ракетными двигателями малой тяги в качестве исполнительных органов. Рассмотрен режим поддержания заданной ориентации в предельном цикле.
Представление систем бортового оборудования воздушных судов на основе стандартных модулей
Аннотация
Рассмотрено построение математических моделей на базе множества стандартных модулей исходных высказываний. На основе введенных правил строятся высказывания или функции, отображающие различные стороны бортовых комплексов оборудования воздушных судов (БКО ВС).
Оптимизация перелетов между некомпланарными круговыми орбитами с двухступенчатым разгонным блоком с химическим и электрореактивным двигателями
Аннотация
Рассматривается перелет между начальной низкой и целевой высокой некомпланарными круговыми околоземными орбитами. Разгонные блоки, доставляющие полезную нагрузку на целевую орбиту, имеют следующие схемы: одноступенчатую и двухступенчатую с химическим ракетным двигателем, одноступенчатую с электроракетным двигателем, комбинированную двухступенчатую с химическим и электроракетным двигателями.
На основе процедур усреднения и принципа максимума для частного случая совместного расположения орбит и размещения активного участка на витке получен оптимальный закон изменения угла отклонения вектора тяги от плоскости орбиты. Использование этого закона и аналитических выражений позволяет свести сложную оптимизационную задачу о максимуме полезной нагрузки к более простой задаче поиска условного экстремума функции пяти переменных.
Проведен сравнительный анализ разгонных блоков различных схем по времени перелета и по массе полезной нагрузки. Определены преимущества комбинированного разгонного блока.
Экстремальное регулирование мощности солнечных батарей автоматических космических аппаратов
Аннотация
Рассмотрены структурно-функциональные схемы систем электроснабжения автоматических космических аппаратов с цифровыми и аналого-цифровыми экстремальными регуляторами мощности солнечных батарей. Предложена методика определения параметров систем автоматической оптимизации шагового типа.
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Математическое моделирование динамики движения напыляемых частиц в плазменном газотермическом потоке
Аннотация
Решена задача математического моделирования динамики движения напыляемых частиц в плазменном газотермическом потоке. Проведенные исследования показали существенное влияние на динамику движения напыляемых частиц вида феноменологического закона для коэффициента лобового сопротивления, учета потери импульса плазменной струей при ускорении этих частиц и их диаметра. Установлено, что при большой дисперсии диаметров напыляемых частиц они попадают на поверхность детали с различными скоростями и существенной сепарацией частиц в пятне напыления. Проведенные исследования позволили по результатам математического моделирования сформулировать требования к допустимой дисперсии диаметров частиц, используемых для напыления, и за счет выбора способа подачи порошка в анодный канал уменьшить сепарацию частиц в пятне напыления.
Моделирование характеристик гасителей колебаний давления с учетом распределенности их параметров
Аннотация
Рассматривается применение аналитической и численных моделей для расчета комплекса собственных характеристик реактивного гасителя колебаний давления рабочей жидкости. Показана сходимость результатов расчета по обеим моделям в низкочастотной области. В высокочастотной области отсутствие в аналитических моделях адекватного учета распределенности параметров расширительной полости гасителя приводит к завышению его расчетной эффективности, что может не обеспечить заданную работоспособность системы после установки в нее такого гасителя. Сформулированы достоинства и недостатки каждой из моделей, определены частотные области их применения.
Несимметричные акустические гасители с активными волновыми сопротивлениями
Аннотация
Экспериментальное исследование начального очага при искровом зажигании турбулентного потока алюминиево-воздушной смеси
Аннотация
Проведено экспериментальное исследование начального очага воспламенения в зоне рециркуляции при зажигании турбулентного потока алюминиево-воздушной смеси электрической искрой. Выявлено, что характер развития начального очага воспламенения в турбулентном потоке алюминиево-воздушной смеси соответствует характеру развития начального очага для однородной горючей смеси.
Измерение коэффициента поглощения ультразвука в жидкости в условиях нелинейного распространения ультразвуковых волн
Аннотация
Представлены результаты расчета спада амплитуды свободных нелинейных колебаний в ультразвуковом резонаторе, заполненном жидкостной диссипативной средой. По результатам расчета проведен анализ зависимости коэффициента поглощения ультразвука от времени спада колебаний, на основе которого предложена методика, позволяющая экспериментаторам избежать больших ошибок при измерении коэффициента поглощения ультразвука в условиях нелинейного распространения волн.
Автоматический счетчик частиц загрязнений жидкости гидравлического оборудования с цифровой обработкой сигнала
Аннотация
Описан принцип работы автоматического счетчика частиц с цифровой обработкой сигнала, использующего канал обнаружения частиц. Определены аналитическое выражение для выбора частоты дискретизации и шаг квантования аналого-цифрового преобразователя (АЦП), исходя из заданной погрешности определения амплитуды импульса от частицы при его аппроксимации частью синусоиды.
Численно-аналитические методы расчета деформаций и оценка прочности элементов конструкций в машиностроении
Аннотация
Рассмотрены различные подходы к расчету полей деформаций в окрестности зон локализации пластической деформации (концентраторов деформаций), в том числе основанные на жесткопластическом анализе. Предложены алгоритмы включения жесткопластических суперэлементов в известные пакеты программ типа MSC, ANSYS. Рассчитаны предельные значения поля тензора деформаций. Предложен подход к оценке прочности элементов конструкций.
Исследование неравномерности подачи жидкости шестеренным качающим узлом
Аннотация
Проводится анализ неравномерности подачи жидкости шестеренным насосом с использованием CAD процедур. Предложена уточненная зависимость мгновенной теоретической производительности шестеренного качающего узла от угла повороташестерни. Приводятся результаты расчета неравномерности подачи жидкости по предложенной и известной методикам.
Повышение надежности гидравлических систем воздушных судов за счет анализа параметров частиц загрязнения рабочей жидкости
Аннотация
Проведен анализ систем контроля работоспособности агрегатов гидросистем воздушных судов и показана необходимость их модификации. В качестве основного диагностического признака технического состояния гидроагрегатов выбраны параметры частиц загрязнения рабочей жидкости. Рассмотрены варианты бортовых и наземных систем контроля жидкостных систем воздушных судов, обеспечивающих определение остаточного ресурса гидроагрегатов.
Повышение предельного коэффициента вытяжки тонколистовых материалов в штампе с упругим элементом (прижимом)
Аннотация
Исследован процесс осесимметричной вытяжки тонколистового материала в штампе с упругим прижимом, прилегающим по всей поверхности фланца. Предложенный способ вытяжки позволяет повысить предельный коэффициент вытяжки материала.
Определение положений боковых границ струи углекислого газа, вдуваемой в поперечный поток воздуха
Аннотация
Математическая модель оптоэлектронного цифрового преобразователя перемещения в код с автокоррекцией погрешности преобразования, вызванной биениями кодирующей шкалы
Аннотация
Рассмотрена математическая модель кодирующего сопряжения оптоэлектронного цифрового преобразователя перемещения, учитывающая воздействие внешних дестабилизирующих факторов. Перечислены основные дефекты оптомеханического узла и показано влияние таких факторов на функцию отклика преобразователя. Показан пример визуализации информации о влиянии виброударных воздействий на погрешность функции отклика при различных амплитудах виброколебаний. Проведены расчеты погрешности и дана ее оценка при введении автокоррекции, показывающая адекватность данной модели и эффективность введения автокоррекции.
Проектирование технологии окончательной электрохимической обработки лопаток газотурбинных двигателей c учетом технологической наследственности
Аннотация
Рассмотрены вопросы проектирования технологии окончательной электрохимической обработки (ЭХО) пера лопаток газотурбинных двигателей (ГТД) с учетом факторов технологической наследственности. Приведена классификация факторов технологической наследственности и их влияние на точность ЭХО и качество поверхности после обработки. Описаны принципы изменения схемы реализации ЭХО, приводится содержание основных задач, решаемых при проектировании технологии окончательной ЭХО, и алгоритмы их решения.
Методика определения условного предела релаксации напряжений металлов и сплавов
Аннотация
Предложена методика определения условного предела релаксации напряжений на кольцевых образцах Одинга. Определен условный предел релаксации напряжений при комнатной температуре для перспективного сплава 01570.
ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ НАУКИ
Расчет оболочек вращения переменной толщины при осесимметричном нагружении по методу квадратур
Аннотация
Рассматривается применение численного метода квадратур к интегрированию дифференциальных уравнений изгиба оболочек вращения переменной толщины при осесимметричном нагружении. Исходная система дифференциальных уравнений преобразуется в интегральную. Ко всем появляющимся интегралам с переменными верхними пределами применяется квадратурная формула трапеций, что позволяет составить систему линейных алгебраических уравнений для определения значений всех искомых функций с заданным шагом t. В результате удается получить численные значения частных решений системы дифференциальных уравнений, и построить ее общее решение, содержащее произвольные постоянные.
КИБЕРНЕТИКА И ИНФОРМАТИКА
Автоматизированная спецификация, верификация и синтез управляющих программ на основе логического и алгебраического подходов
Аннотация
Рассматривается комплекс проблем спецификации, верификации и синтеза управляющих программ реального времени, исполняемых на борту космического аппарата. Анализируются подходы к решению этих задач на основе временной логики и применения расширенной алгебры управляющих процессов. Описывается структура основанного на приведенном подходе инструментального программного комплекса разработки управляющих программ для космических аппаратов.
Оптимизация стохастической следящей системы с использованием численных и эволюционных методов
Аннотация
В работе исследуется применение эволюционных и численных методов для оптимизации сложных взаимосвязанных систем фильтрации и управления в условиях априорной неопределенности на примере стохастической следящей системы (для краткости, – трекера). Для сравнения различных подходов проведены серии экспериментов на специально разработанном программном продукте. При моделировании трекера обнаружение нарушений производится на основе метода взвешенных квадратов невязок, адаптация – на основе метода вспомогательного функционала качества, а в качестве алгоритмов идентификации использованы – для сравнения их возможностей – метод простой стохастической аппроксимации, метод наименьших квадратов и генетический алгоритм. В сравнительном аспекте исследуется применение эволюционных и численных методов для оптимизации сложных взаимосвязанных систем фильтрации и управления на примере стохастической следящей системы.