Отправить статью по E-mail 
Оптимальное проектирование прецизионных малогабаритных бинс для высокоманёвренных подвижных объектов
- Авторы: Водичева Л.В.1, Бельский Л.Н.1, Маслова О.И.2, Лукин Н.А.3
-
Учреждения:
- ФГУП “НПО автоматики” им. Н.А. Семихатова, г. Екатеринбург
- «Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова», г. Екатеринбург
- ИМаш УрО РАН, ФГУП “НПО автоматики”, г. Екатеринбург
- Выпуск: Том 8, № 4 (2009)
- Страницы: 186-198
- Раздел: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И ИНФОРМАТИКА
- URL: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/849
- DOI: https://doi.org/10.18287/2541-7533-2009-0-4(20)-186-198
- ID: 849
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Приводятся результаты работ по созданию малогабаритной прецизионной бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), работающей в экстремальных условиях. Основное внимание уделяется элементам методологии и технологии проектирования БИНС, которые были созданы как необходимый инструмент разработки. Предлагается новый подход к проектированию вычислителя БИНС, основанный на взаимной оптимизации алгоритмов и процессорных архитектур.
Об авторах
Л. В. Водичева
ФГУП “НПО автоматики” им. Н.А. Семихатова, г. Екатеринбург
Автор, ответственный за переписку.
Email: lvodicheva@yandex.ru
Россия
Л. Н. Бельский
ФГУП “НПО автоматики” им. Н.А. Семихатова, г. Екатеринбург
Email: lvodicheva@yandex.ru
Россия
О. И. Маслова
«Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова», г. Екатеринбург
Email: lvodicheva@yandex.ru
Россия
Н. А. Лукин
ИМаш УрО РАН, ФГУП “НПО автоматики”, г. Екатеринбург
Email: nicklookin@mail.ru
Россия
Список литературы
- Belsky, L., Vodicheva, L., Maslova, O., Lookin, N., Ponomarev, Ig., Tolstikhina, L., Filimonov, A., Busygin, A. A Small Size Precise SINS for High Maneuvering Moving Vehicles: Optimal Design and Practical Results // The 10th Saint-Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, May 26-28, 2003.
- Craig, R G. Dynamically tuned gyros in Strapdown systems. AGARD Conference on Inertial Navigation Computes and Systems. Florence, Italy, October 1972.
- Savage, P G. Strapdown System ance Analysis / Advances in Navigation Sensors and Integrating Technology. RTO Lecture Series 232 (2004), St Petersburg. Russia. May, 2004.
- Vodicheva, L., Maslova, O. Estimation of AHRS Errors Caused by Sensor Bandwidth // The 15th Saint-Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, May 26-28, 2008.
- Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. - М.: Наука, 1973. – 320 с.
- Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. - М.: Наука, 1992 – 280 с.
- Панов А.П. Математические основы теории инерциальной ориентации. - Киев: Наукова думка, 1995. – 280 с.
- Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. /Пер. с немецкого. - М.: Наука, 1971 – 576 с.
- Vodicheva, L., Maslova, O. Computational Errors of Strapdown Inertial Navigation Systems, The 2nd Saint Petersburg International Conference on Gyroscopic Technology and Navigation, Part II, May 24-25, 1995.
- Vodicheva, L, Lukin, N. Formalized AHRS Algorithm Representation As a SINS CAD Unit, The 3rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, Part II, May 28-29, 1996.
- Лукин Н.А. Функционально-ориентированные процессоры для реализации алгоритмов БИНС// Гироскопия и навигация. – 2001. – № 2 (33).
- Лукин Н.А. Функционально-ориентированные процессоры для систем реального времени: основные понятия, история развития, элементы теории проектирования // Высокопроизводительные вычислительные системы. Материалы Четвертой молодежной школы. – Таганрог, Изд-во ТТИ ЮФУ, 2007. – С. 98 – 124.
- Лукин Н.А., Водичева Л.В., Пономарев И.Г. Принципы оптимального проектирования БИНС: функционально-стоимостной анализ реализации алгоритмов// Гироскопия и навигация. – 2005. – № 4 (51).
Дополнительные файлы
