Отправить статью по E-mail 
Аналитическая аппроксимация модели динамики летательного аппарата в задачах приближенно-оптимального синтеза управления
- Авторы: Блинов А.О.1, Гурман В.И.1, Фраленко В.П.1
-
Учреждения:
- Институт программных систем РАН
- Выпуск: Том 8, № 4 (2009)
- Страницы: 16-25
- Раздел: АВИАЦИОННАЯ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА
- URL: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/830
- DOI: https://doi.org/10.18287/2541-7533-2009-0-4(20)-16-25
- ID: 830
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Развивается приближённый подход к исследованию оптимального управления летательным аппаратом как сложным объектом, не имеющим полного аналитического описания. Предлагается аппроксимация практических (в том числе имитационных) моделей объекта аналитическими конструкциями различной сложности и точности для поиска на их основе приближённого глобального решения с последующим итерационным уточнением. В качестве содержательного примера рассматривается исследование манёвра нештатной посадки вертолета. Приводится описание программного комплекса улучшения и оптимизации законов управления, включающего алгоритмы аппроксимации.
Об авторах
А. О. Блинов
Институт программных систем РАН
Автор, ответственный за переписку.
Email: sarmat@pereslavl.ru
Россия
В. И. Гурман
Институт программных систем РАН
Email: vlad@gurman.ru
Россия
В. П. Фраленко
Институт программных систем РАН
Email: alarmod@pereslavl.ru
Россия
Список литературы
- Кротов, В. Ф. Новые методы вариационного исчисления в динамике полета [Текст]/В.Ф. Кротов, В. З. Букреев, В. И. Гурман. – М.: Машиностроение, 1969. - 288 с.
- Салмин, В. В. Оптимизация космических перелетов с малой тягой. Проблемы совместного управления траекторией и угловым движением [Текст]/В. В. Салмин. – М.: Машиностроение, 1987. - 208 с.
- Кротов, В. Ф. Методы и задачи оптимального управления [Текст]/ В. Ф. Кротов, В. И. Гурман. – М.: Наука, 1973. - 448 с.
- Гурман, В. И. Вырожденные задачи оптимального управления [Текст]/В. И. Гурман. – М.: Наука, 1977. - 304 с.
- Гурман, В. И. Принцип расширения в задачах управления [Текст]/В. И. Гурман. – М.: Наука. Физматлит, 1997. - 288 с.
- Гурман, В. И. Магистральные решения в процедурах поиска оптимальных управлений [Текст]/В. И. Гурман//Автоматика и телемеханика. - 2003. – №3. - С. 61-71.
- Никифорова, Л. Н. Синтез оптимального управления вертолетом на маневре в вертикальной плоскости [Текст]/Л. Н. Никифорова, М..Ю. Ухин//Научное обозрение. - 2006. – №2. - С. 63-72.
- Никифорова, Л. Н. Синтез оптимального управления вертолетом на посадке с режима авторотации [Текст]/Л. Н. Никифорова, М. Ю. Ухин//Научное обозрение. -2 005. – №6. - С. 65-72.
- Гурман, В. И. Приближенные методы оптимизации управления летательным аппаратом [Текст]/В. И. Гурман, В. Н. Квоков, М. Ю. Ухин//Автоматика и телемеханика. - 2008. – №4. - С. 191-201.
- Трушкова, Е. А. Улучшение и оптимизация управления летательным аппаратом с использованием аналитических аппроксимаций модели объекта [Текст]/Е. А. Трушкова, В. Н. Квоков, М. Ю. Ухин// Вестник СГАУ. - 2008. (в печати).
- Суриков, Н. Ф. «Вертолет Ка-26» [Текст]/ Н.Ф.Суриков, Г.И.Иоффе, Ф.Ф. Дмитриев, Е.Г.Пак. – М.: Транспорт, 1982. - 224с.
- Ухин, М. Ю. Приближенный синтез оптимального управления [Текст]/ М.Ю.Ухин. – М.: Физматлит, 2006. - 128 с.
- Гурман, В. И. Улучшение управления, реализующего скользящий режим [Текст]/В. И. Гурман, Е. А. Трушкова, М. Ю. Ухин//Автоматика и телемеханика. - 2008. – №3. - С. 161-171.
- Зоркальцев В. И. Метод наименьших квадратов: геометрические свойства, альтернативные подходы, приложения [Текст]/В. И. Зоркальцев. – Новосибирск: Наука, 1995. - 216 с.
Дополнительные файлы
