Вычислительный алгоритм формирования программного движения в программном повороте малого космического аппарата
- Авторы: Салмин В.В.1, Филатов А.В.2, Ткаченко И.С.1, Тюгашев А.А.1, Сопченко Е.В.1
-
Учреждения:
- Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
- АО «РКЦ «Прогресс», г. Самара
- Выпуск: Том 14, № 2 (2015)
- Страницы: 9-19
- Раздел: АВИАЦИОННАЯ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА
- URL: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/2647
- DOI: https://doi.org/10.18287/2412-7329-2015-14-2-9-19
- ID: 2647
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В статье описывается математическая модель и программная реализация вычислительного алгоритма формирования программного движения при программном повороте опытно-технологического малого космического аппарата. Вычислительный алгоритм предназначен для расчёта программных параметров траектории программного поворота малого космического аппарата; определения моментов времени, в которые происходит смена законов движения объекта в процессе поворота, а также программных параметров движения в этих точках для определения интервалов, характеризующихся постоянством законов движения объекта, положения осей вращения объекта на этих интервалах. Приводятся сведения о приборном составе, базовых режимах функционирования, принципах организации системы управления движением. Опытно-технологический малый космический аппарат «АИСТ-2Д» имеет массу до 500 кг, функционирует на околокруговой орбите высотой 600 километров. Система управления движением включает в свой состав датчики и исполнительные механизмы, собственный вычислитель. Программное обеспечение организовано как встроенное в техническую систему и реализует полную поддержку логики управления системой управления движением как в нормальных, так и в аномальных ситуациях. Программное обеспечение проходит многостадийный процесс отладки, обеспечивающий достижение требуемых показателей качества и надёжности.
Об авторах
В. В. Салмин
Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
Автор, ответственный за переписку.
Email: sputnik@ssau.ru
Доктор технических наук, профессор
Заместитель заведующего кафедрой космического машиностроения
РоссияА. В. Филатов
АО «РКЦ «Прогресс», г. Самара
Email: innovatore@mail.ru
Начальник отдела
РоссияИ. С. Ткаченко
Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
Email: innovatore@mail.ru
Кандидат технических наук
Ассистент кафедры космического машиностроения
РоссияА. А. Тюгашев
Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
Email: tau797@mail.ru
Доктор технических наук
Профессор кафедры программных систем
РоссияЕ. В. Сопченко
Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
Email: viljevna@yandex.ru
Кандидат технических наук
Доцент кафедры программных систем
РоссияСписок литературы
- Козлов Д.И., Аншаков Г.П., Мостовой Я.А., Соллогуб А.В. Управление космическими аппаратами зондирования Земли: компьютерные технологии. М.: Машиностроение, 1998. 368 с.
- Кирилин А.В., Ахметов Р.Н., Соллогуб А.В., Макаров В.П. Методы обеспечения живучести низкоорбитальных автоматических КА зондирования Земли: математические модели, компьютерные технологии. М.: Машиностроение, 2010. 344 с.
- Ильин И.А., Ермаков И.Е., Тюгашев А.А. Пути повышения надежности и качества программного обеспечения в космической отрасли // Управление боль-шими системами: сб. трудов. 2012. № 39. С. 288-299.
- Тюгашев А.А. Интегрированная среда для проектирования управляющих алгоритмов реального времени // Известия Российской академии наук: Теория и системы управления. 2006. № 2. С. 128–141.
- Калентьев А.А., Тюгашев А.А. ИПИ/CALS технологии в жизненном цикле комплексных программ управления. Самара: Самарский научный центр РАН, 2006. 265 с.
Дополнительные файлы
![](/img/style/loading.gif)