Проблемы относительной навигации при транспортировке грузов вертолетом на внешней подвеске
- Авторы: Белоконов И.В.1, Моисейкин Д.2, Попов В.А.3
-
Учреждения:
- Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
- Сызранское высшее военное авиационное училище летчиков (военный институт)
- Федеральное управление авиационно-космического поиска и спасания
- Выпуск: Том 5, № 1 (2006)
- Страницы: 34-41
- Раздел: АВИАЦИОННАЯ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА
- URL: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/247
- DOI: https://doi.org/10.18287/2541-7533-2006-0-1%20(9)-34-41
- ID: 247
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Исследуется возможность использования спутниковой радионавигационной системы для навигационной поддержки выполнения вертолетом задачи транспортировки грузов на внешней подвеске. Приводится функциональная схема решения задачи навигации и алгоритм определения вектора взаимного положения вертолета и груза при комплексировании измерений, поступающих от двух навигационных приемников. Оценка эффективности предложенной схемы осуществляется по численным результатам статистического моделирования рассматриваемых алгоритмов.
Об авторах
И. В. Белоконов
Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)
Автор, ответственный за переписку.
Email: sadohina@ssau.ru
Россия
Д. А. Моисейкин
Сызранское высшее военное авиационное училище летчиков (военный институт)
Email: sadohina@ssau.ru
Россия
В. А. Попов
Федеральное управление авиационно-космического поиска и спасания
Email: sadohina@ssau.ru
Россия
Список литературы
- Инструкция экипажу вертолета Ми-8Т. Книга 1. Издание четвертое. – М.: Военное издательство МЛ СССР, 1980.
- Вертолет Ми-8МТ. Учебное пособие по изучению инструкции экипажу. – Уфа: УВВАУЛ, 1996.
- Судаков В. Я., Зуевский Е. Н. и др. Конструкция и эксплуатация вертолетов и двигателей: Учебник для ВВАУЛ. – М.: Военное издательство, 1987.
- Данилов В. А. Вертолет Ми-8. Устройство и техническое обслуживание. – М.: Транспорт, 1988.
Дополнительные файлы
![](/img/style/loading.gif)