Оценка основных характеристик бесплатформенного инерциального блока с использованием вариации Аллана
- Авторы: Кутовой Д.А.1, Ситников П.В.1, Федотов А.А.2, Якимов В.Л.1
-
Учреждения:
- ФГУП «Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова»
- «Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова», г. Екатеринбург
- Выпуск: Том 13, № 1 (2014)
- Страницы: 201-209
- Раздел: ЭЛЕКТРОНИКА, ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА, РАДИОТЕХНИКА И СВЯЗЬ
- URL: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/1714
- DOI: https://doi.org/10.18287/1998-6629-2014-0-1(43)-201-209
- ID: 1714
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Описывается использование метода вариации Аллана для анализа шумовых составляющих выходных сигналов маятниковых акселерометров и волоконно-оптических гироскопов бесплатформенного инерциального блока. Приведён сравнительный анализ результатов, полученных по методу вариации Аллана, с паспортными характеристиками.
Об авторах
Д. А. Кутовой
ФГУП «Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова»
Автор, ответственный за переписку.
Email: avt@npoa.ru
Инженер-конструктор первой категории
РоссияП. В. Ситников
ФГУП «Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова»
Email: avt@npoa.ru
Ведущий инженер-программист
РоссияА. А. Федотов
«Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова», г. Екатеринбург
Email: avt@npoa.ru
Кандидат физико-математических наук
Ведущий инженер-конструктор
РоссияВ. Л. Якимов
ФГУП «Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова»
Email: avt@npoa.ru
Начальник отдела
РоссияСписок литературы
- IEEE Std 1554-2005 IEEE recommended practice for inertial sensor test equipment, instrumentation, data acquisition, and analysis.
- Кучерков С.Г., Лычев Д.И., Скалон А.И., Чертков Л.А. Использование вариации Аллана при исследовании характеристик микромеханического гироскопа // Гироскопия и навигация. 2003. №2(41). С. 98–104.
- Сирая Т.Н. Вариация Аллана как оценка погрешности измерения // Гироскопия и навигация. 2010. №2(69). С. 29–36.
- Кробка Н.И. Дифференциальные методы идентификации структуры шумов гироскопов // Гироскопия и навигация. 2011. №1(72). С. 59–77.
- IEEE Std 952-1997. IEEE standard specification format guide and test procedure for single-axis interferometric fiber optic gyros. IEEE Std 952-1997 (R2008). IEEE standard specification format guide and test procedure for single-axis interferometric fiber optic gyros.
- ALLAN VARIANCE SOFTWARE: [Электронный ресурс]. URL: http://www.alamath.com. (Дата обращения 13.03.2013).
- Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. Л.: Энергоатомиздат, 1990. 288 с.
- Zhang X., Li Y., Mumford P., Rizos C. Allan variance analysis on error characters of MEMS inertial sensors for an FPGAbased GPS/INS system. In Proceeding of the International Symposium on GPS/GNSS, Tokyo, Japan, 11-14 November 2008; P. 127–133.
- Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М.: Наука, 1969, 511 с.
- Прибор КИНД34-059-01. Формуляр КИНД.402132.059 ФО. Редакция I-09, зав. №12181. М.: Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» «НИИ ПМ», 2012. 53 с.