Отправить статью по E-mail 
Проектирование робастных систем стабилизации оборудования беспилотных летательных аппаратов
- Авторы: Сущенко О.А.1, Азарсков В.Н.1
-
Учреждения:
- Национальный авиационный университет
- Выпуск: Том 13, № 1 (2014)
- Страницы: 80-90
- Раздел: АВИАЦИОННАЯ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА
- URL: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/1699
- DOI: https://doi.org/10.18287/1998-6629-2014-0-1(43)-80-90
- ID: 1699
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Разработана модель трёхосной системы стабилизации и управления ориентацией осей визирования наблюдательных устройств, эксплуатируемых на БПЛА. Рассмотрены особенности процедуры робастного структурного синтеза применительно к системе исследуемого типа. Представлены результаты моделирования синтезированной системы.
Об авторах
О. А. Сущенко
Национальный авиационный университет
Автор, ответственный за переписку.
Email: sushoa@ukr.net
Кандидат технических наук
Профессор кафедры систем управления летательных аппаратов
УкраинаВ. Н. Азарсков
Национальный авиационный университет
Email: azarskov@nau.edu.ua
Доктор технических наук
Заведующий кафедрой систем управления летательных аппаратов
УкраинаСписок литературы
- www.balt-agp.ru/services/aerofoto.htm. Aerial Photography with application of UAV.
- Hilkert J.M. Inertially stabilized platform technology // IEEE Control Systems Magazine. 2008. V. 28, no. 1. P. 26-46. doi: 10.1109/mcs.2007.910256
- www.aviales.ru/popup.aspx?docume nt=378
- Market report of unmanned means which may be used for forest protection against fire.
- Gu D.W., Petkov P.Hr., Konstantinov M.M. Robust control design with MATLAB. London: Springer-Verlag, 2005. 576 p.
- Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable feedback control. NewYork: JonhWiley, 1997. 564 p.
- Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Гостехиздат, 1961. 822 с.
- Кочергин В.В. Следящие системы с двигателями постоянного тока. Л.: Энергоатомиздат, 1988. 168 с.
- Sushchenko O.A. Mathematical model of inertially stabilized platform for aircraft observation equipment // Aviation in the XXI-st century. Safety in Aviation and Space Technology: the Fourth World Congress, Kiev. 2010. V. 1. P. 21.43-21.46.
- Пельпор Д.С. Гироскопические системы. Часть 1: Теория гироскопов и гиростабилизаторов. М.: Высшая школа, 1971. 567 с.
- Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. М.: Наука, 1978. 320 с.
Дополнительные файлы
