Проектирование робастных систем стабилизации оборудования беспилотных летательных аппаратов

О. А. Сущенко, В. Н. Азарсков

Аннотация


Разработана модель трёхосной системы стабилизации и управления ориентацией осей визирования наблюдательных устройств, эксплуатируемых на БПЛА. Рассмотрены особенности процедуры робастного структурного синтеза применительно к системе исследуемого типа. Представлены результаты моделирования синтезированной системы.

Ключ. слова


Системы стабилизации; системы управления осями визирования; робастное управление; структурный синтез; стабилизированная платформа; метод смешанной чувствительности

Полный текст:

PDF

Список литературы

1. www.balt-agp.ru/services/aerofoto.htm. Aerial Photography with application of UAV.

2. Hilkert J.M. Inertially stabilized platform technology // IEEE Control Systems Magazine. 2008. V. 28, no. 1. P. 26-46. DOI: 10.1109/mcs.2007.910256

3.www.aviales.ru/popup.aspx?docume nt=378
Market report of unmanned means which may be used for forest protection against fire.

4. Gu D.W., Petkov P.Hr., Konstantinov M.M. Robust control design with MATLAB. London: Springer-Verlag, 2005. 576 p.

5. Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable feedback control. NewYork: JonhWiley, 1997. 564 p.

6. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Гостехиздат, 1961. 822 с.

7. Кочергин В.В. Следящие системы с двигателями постоянного тока. Л.: Энергоатомиздат, 1988. 168 с.

8. Sushchenko O.A. Mathematical model of inertially stabilized platform for aircraft observation equipment // Aviation in the XXI-st century. Safety in Aviation and Space Technology: the Fourth World Congress, Kiev. 2010. V. 1. P. 21.43-21.46.

9. Пельпор Д.С. Гироскопические системы. Часть 1: Теория гироскопов и гиростабилизаторов. М.: Высшая школа, 1971. 567 с.

10. Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. М.: Наука, 1978. 320 с.


DOI: http://dx.doi.org/10.18287/1998-6629-2014-0-1(43)-80-90

Ссылки

  • Ссылки не определены.


© Вестник СГАУ, 2015

 

Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 International License.

 

ISSN: 2541-7533