ОПТИМАЛЬНОЕ ПО МИНИМУМУ РАСХОДОВ УПРАВЛЕНИЕ ТРОЙНЫМ ИНТЕГРАТОРОМ

Аннотация

Рассматривается решение задачи оптимального управления тройным интегратором с произвольными граничными условиями методом моментов. Показано, что в случае минимизации полного импульса управляющего воздействия или расхода управления решение Ь^-проблемы моментов аппроксимируется оптимальным импульсным управлением. Получено общее решение задачи и исследована структура оптимального управления. Рассмотрен пример решения задачи с симметричными граничными условиями.