Отправить статью по E-mail 
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ С УЧЕТОМ СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ
- Авторы: Абрамов Н.1, Мухарлямов Р.2
-
Учреждения:
- Тюменский государственный нефтегазовый университет
- Российский университет дружбы народов
- Выпуск: Том 19, № 9.1 (2013)
- Страницы: 67-75
- Раздел: Статьи
- URL: https://journals.ssau.ru/est/article/view/4688
- DOI: https://doi.org/10.18287/2541-7525-2013-19-9.1-67-75
- ID: 4688
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Приводятся результаты исследований по моделированию динамики сложных систем, содержащих элементы различной физической природы, решению задач динамики и управления твердым телом и робототехническими системами. Определяются необходимые условия устойчивости решений уравнений динамики, и предлагается алгоритм построения уравнений возмущений связей, гарантирующий стабилизацию связей при численном решении. При этом уравнения связей описывают интегральное многообразие уравнений динамики исходной системы.
Об авторах
Н.В. Абрамов
Тюменский государственный нефтегазовый университет
Автор, ответственный за переписку.
Email: morenov.sv@ssau.ru
Р.Г. Мухарлямов
Российский университет дружбы народов
Email: morenov.sv@ssau.ru
Список литературы
- Ольсон Г. Динамические аналогии. М.: Изд-во иностр. лит., 1947. 224 с.
- Layton R.A. Principles of Analytical System Dynamics. N. Y.: Springer, 1998. 158 p.
- Грдина Я.И. Динамика живых организмов. Екатеринославль, 1911. 107 с.
- Коренев Г.В. Введение в механику человека. М.: Наука, 1977. 263 с.
- Пятницкий Е.С. Избранные труды: в 3 т. Т. 3. Теоретическая биомеханика. М.: Физматлит, 2006. 448 с.
- Саитов Р.И. Математическая модель процесса познания // Проблемы физико-математического образования в педагогических вузах России на современном этапе: материалы II Уральской региональной межвузовской научно-практической конференции, Уфа, 19-21 мая 1997 г. Уфа, 1997. Ч. 2. С. 66-67.
- Сиразетдинов Т.К. Динамическая модель прогнозирования и оптимальное управление экономическим объектом // Изв. вузов. Сер.: Авиационная техника, 1972. № 4. С. 3-8.
- Сиразетдинов Т.К. Динамическое моделирование экономических объектов. Казань: Фэн, 1996. 223 с.
- Сиразетдинов Т.К., Родионов В.В., Сиразетдинов Р.Т. Динамические модели экономического региона. Казань: Фэн, 2005. 320 с.
- Мещерский И.В. Работы по механике тел переменной массы. М.; Л.: Гостехиздат, 1952. 280 с.
- Галиуллин А.С. Методы решения обратных задач динамики. М.: Наука, 1986. 224 с.
- Новоселов В.С. Аналитическая механика с систем с переменными массами. Л.: Изд-во ЛГУ, 1969. 240 с.
- Мухарлямов Р.Г. Моделирование динамики простейших экономических объектов как систем с программными связями // Вестник РУДН. Сер.: Физ.-мат. науки. 2007. № 1. С. 25-34.
- Ахметов А.А., Мухарлямов Р.Г. Применение методов моделирования механических систем для управления экономическими объектами // Вестник КГТУ. 2008. № 2. С. 81-84.
- Pynter H.M. Analysis and Design of Engineering Systems. Cambridge, MA: MIT Press, 1961. 370 p.
- Озиранер А.С., Румянцев В.В. Метод функций Ляпунова в задаче об устойчивости движения относительно части переменных // ПММ. 1972. Т. 36. Вып. 2. С. 364-383.
- Мухарлямов Р.Г. Построение множества систем дифференциальных уравнений устойчивого движения по интегральному многообразию // Дифференц. уравнения. 1969. Т. 5. № 4. C. 688-699.
Дополнительные файлы
