Email this article 
Dynamic positioning of a manned submersible over the service object
- Authors: Alekseev A.V.1, Olenin A.L.1, Smirnov G.V.1, Fendrikov A.N.1
-
Affiliations:
- Institute of Oceanology named after P. P. Shirshov, Russian Academy of Sciences
- Issue: Vol 10, No 2 (2011)
- Pages: 215-223
- Section: CONTROL, COMPUTER SCIENCE AND INFORMATION SCIENCE
- URL: https://journals.ssau.ru/vestnik/article/view/1685
- DOI: https://doi.org/10.18287/2541-7533-2011-0-2(26)-215-223
- ID: 1685
Cite item
Full Text
Abstract
The paper deals with the possibility of producing a dynamic positioning system for manned submersibles over the service object. The dynamic positioning system is a part of the navigation system for a manned submersible.
Keywords
About the authors
A. V. Alekseev
Institute of Oceanology named after P. P. Shirshov, Russian Academy of Sciences
Author for correspondence.
Email: avaleks@presidium.ras.ru
Doctor of Physical and Mathematical Sciences
Professor
Corresponding Member of the Russian Academy of Sciences
Chief Scientist
Russian FederationA. L. Olenin
Institute of Oceanology named after P. P. Shirshov, Russian Academy of Sciences
Email: gvsmirnov@ocean.ru
Leading Engineer
Laboratory of Methodology and Hardware for Oceanological Researches
Russian FederationG. V. Smirnov
Institute of Oceanology named after P. P. Shirshov, Russian Academy of Sciences
Email: gvsmirnov@ocean.ru
Doctor of Technical Sciences
Professor
Academician of the Russian Academy of Sciences
Head of the Laboratory of Methodology and Hardware for Oceanological Researches
Russian FederationA. N. Fendrikov
Institute of Oceanology named after P. P. Shirshov, Russian Academy of Sciences
Email: gvsmirnov@ocean.ru
Post-graduate Student
Laboratory of Methodology and Hardware for Oceanological Researches
Russian FederationReferences
- Смирнов, Г.В. Океанология: средства и методы океанологических исследований [Текст]/ Г.В. Смирнов, В.Н. Еремеев, М.Д. Агеев, Г.К. Коротаев, B.C. Ястребов, С.В. Мотыжев; Междунар. ассоц. акад. наук ; Нац. акад. наук Украины. - М.: Наука, 2005, - 795 с. - ISBN 5-02-033669-6 (в пер.).
- Пат. 2399552 Российская Федерация, МПК В 63 G 8/00 (2006.01). Способ производства подводных работ и обитаемый подводный комплекс для его осуществления [Текст]/ Смирнов Г.В., Фендриков А.Н.; заявители и патентообладатели Смирнов Г.В., Фендриков А.Н. -№ 2008131991/11; заявл. 01.08.2008; опубл. 20.09.2010, Бюл.№ 26.-2 с.
- Парамонов, А.А. Гидроакустическая навигационная система с ультракороткой базой для глубоководного буксируемого комплекса «Мезоскан» [Текст]/А.А. Парамонов, Н.А. Римский-Корсаков, В.А. Сычев // материалы VIII международной научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований» / М.: ИО им. П. П. Ширшова РАН, 2003. - Ч.II. - С.231-237.
- Парамонов, А.А. Особенности использования ГАНС УКБ при позиционировании буксируемых аппаратов [Текст] / А.А. Парамонов, В.А. Сычев // материалы VIII международной научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований» / М.: ИО им. П. П. Ширшова РАН, 2003. - Ч.II. - С.238-242.
- Фендриков, А.Н. Манипуляторы обитаемого подводного аппарата [Текст] / А.Н. Фендриков // материалы VIII международной научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований» / М.: ИО им. П. П. Ширшова РАН, 2003. - Ч.II. – С.110-123.
- Беленький, В.Н. Средства подводного наблюдения обитаемых глубоководных аппаратов [Текст] / В.Н. Беленький // материалы VIII международной научно-технической конференции «Современные методы и средства океанологических исследований» / М.: ИО им. П. П. Ширшова РАН, 2003. - Ч.II. -С. 57-67.
- Ястребов, B.C. Системы и элементы глубоководной техники подводных исследований [Текст] :Справочник / Ястребов B.C., Соболев Г.П., Смирнов А.В. и др.; под общ.ред. B.C. Ястребова. - Л.: Судостроение, 1981. - 304 с: ил.
- Пат. 2394720 Российская Федерация, МПК В 63 G 8/00 (2006.01), В 63 С 11/42 (2006.01). Способ динамического позиционирования обитаемого подводного аппарата над объектом работ [Текст] / Смирнов Г.В., Фендриков А.Н.; заявители Смирнов Г.В., Фендриков А.Н., патентообладатель Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН. - № 2008115669/11; заявл. 21.04.2008; опубл. 20.07.2010, Бюл. № 20. - 7 с.: ил.
- Пат. 2271302 Российская Федерация, МПК В 63 Н 19/00 (2006.01). Способ перемещения тела в морской воде и устройство для его реализации [Текст] / Дозоров Т.А., Смирнов Г.В. ; заявители и патентообладатели Дозоров Т.А., Смирнов Г.В. - №2004128625/11; заявл. 27.09.2004; опубл. 10.03.2006, Бюл. №7.-5 с.: ил.
Supplementary files
