Адаптивный алгоритм определения ориентации низковысотных космических аппаратов на основе обработки одномоментных разнотипных измерений

М. Е. Григорьева, А. В. Крамлих

Аннотация


Рассматриваются вопросы построения адаптивного алгоритма определения ориентации низковысотных космических аппаратов на основе обработки одномоментных разнотипных измерений (радионавигационных, магнитометрических). В основу адаптивного алгоритма положены слабосвязанная и сильносвязанная схемы комплексирования магнитометрической и радионавигационной информации; алгоритм определения ориентации, основанный на анализе пространственного положения навигационных спутников ГЛОНАСС/GPS.

Ключ. слова


Низковысотный космический аппарат; ориентация; комплексирование; магнитометрические измерения; радионавигационные измерения; ГЛОНАСС; GPS; адаптивный алгоритм

Полный текст:

PDF

Список литературы

1. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ (третья редакция). – М.: КНИЦ ВКС, 1995.

2. Global Positioning System. Standard positioning service. Signal specification. 2-nd editions. June 2, 1995.

3. Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации: [Сборник статей и докладов]. - СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2001. - 235 с.

4. Сидоров, И. М. Определение углового положения искусственного спутника Земли с помощью датчиков магнитного поля. [Текст] / И. М. Сидоров, В. П. Прохоренко // Космические исследования. – 1968. – т. VI., Вып. 2. – С. 175-185.

5. Титов, А. М. Определение углового положения неориентированных ИСЗ по данным магнитометрических измерений [Текст] / А. М. Титов, В. В. Антоненко, В. П. Щукин // Космические исследования. – 1971. – т. IX., Вып. 3. – С. 397–407.

6. Хацкевич, И. Г. Определение ориентации ИСЗ по магнитометрическим измерениям [Текст] / И. Г. Хацкевич // Космические исследования. – 1972. – т. X., Вып. 1. – С. 3–12.

7. Голубков, В. В. Определение локальной ориентации космических аппаратов [Текст] / В. В. Голубков // Космические исследования. – 1970. – т. VIII, Вып. 6. – С. 811–822.

8. Титов, А. М. Определение ориентации по двухвекторной системе измерений [Текст] / А. М. Титов, В. П. Щукин // Космические исследования. – 1978. – т. XVI, Вып. 1. – С. 3–9.

9. Wertz, J. R. Spacecraft Attitude Determination and Control. Dordrecht [Текст] / J. R. Wertz – The Netherland, 1978.

10. Абрашкин, В. И. Определение вращательного движения спутника «Фотон-М2» по данным бортовых измерений магнитного поля Земли [Текст] / В. И. Абрашкин, В. Л. Балакин, И. В. Белоконов, К. Е. Воронов [и др.] // Препринт Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН. - 2000. – №60. - 32 с.

11. Shuster, M. D. Three-Axis Attitude Determination from Vector Observations [Текст] / M. D. Shuster, S. D. Oh // Journal of Guidance and Control. - 1981. – Vol.4. - №1. – pp. 70-77.

12. Беляев, М. Ю. Научные эксперименты на космических кораблях и орбитальных станциях [Текст] / М. Ю. Беляев. – М.: Машиностроение, 1984. - 264 с.

13. Белоконов, И. В. Определение возможной ориентации продольной оси микрогравитационной космической платформы «Фотон-М2» по спутниковым радионавигационным измерениям [Текст] / И. В. Белоконов, А. В. Крамлих // Управление движением и навигация летательных аппаратов: сборник трудов XIII Всероссийского научно-технического семинара по управлению движение и навигации летательных аппаратов. Самара, 2007. – С. 83-89.

14. Крамлих, А. В. Алгоритмы определения ориентации низковысотных космических аппаратов на основе комплексирования спутниковых радионавигационных и магнитометрических измерений [Текст]: дисс. канд. тех. наук: 05.07.09: защищена 24.10.08: утв. 02.03.09 / Крамлих Андрей Васильевич. – С., 2008. – 160 с.

15. Бирюкова, О. А. Исследование эффективности алгоритмов определения ориентации космического аппарата по одномоментным радионавигационным измерениям [Текст] / О. А. Бирюкова, А. В. Крамлих // Управление движением и навигация летательных аппаратов: сборник трудов XV Всероссийского научно-технического семинара по управлению движение и навигации летательных аппаратов. Самара, 2012. – С. 63-68.

16. Бранец, В. Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела [Тескт] / В. Н. Бранец, И. П. Шмыглевский. – М.: Наука, 1973. - 320 с.

17. Белоконов, И. В. Методика восстановления ориентации космического аппарата при комплексировании магнитометрических и радионавигационных измерений [Текст] / И. В. Белоконов, А. В. Крамлих // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета имени академика С. П. Королёва. – 2007. – №1 (12). – С. 22-30.

18. Крамлих, А. В. Алгоритм определения ориентации космического аппарата при слабосвязанной схеме комплексирования радионавигационных и магнитометрических измерений [Текст] / А. В. Крамлих // Аэрокосмическое приборостроение. – Москва, 2008. – № 7. – С. 9-13.

19. Белоконов, И. В. Алгоритм обработки измерительной информации в задаче прогнозирования и использованием регуляризации [Текст] / И. В. Белоконов, В. А. Боровков // Управление движением и навигация летательных аппаратов: сборник трудов XI Всероссийского научно-технического семинара по управлению движение и навигации летательных аппаратов. Самара, 2003. – С. 168-174.

Ссылки

  • Ссылки не определены.


 

Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 International License.

 

ISSN: 2541-7533