Решение задач управления и наведения средств дистанционного зондирования с помощью систем обработки и анализа визуальной информации

В. В. Сбродов, В. П. Свиридов, С. Г. Сафронов

Аннотация


Рассматривается структура комбинированной корреляционно-экстремальной системы обработки и анализа визуальной информации, предназначенной для решения задач управления и наведения подвижных носителей средств дистанционного зондирования и обеспечивающей распознавание заданных фрагментов наблюдаемой сцены в реальном масштабе времени. Описываются алгоритмы функционирования в режимах обнаружения заданных объектов, наведения целевой аппаратуры на опознанные объекты и стабилизации линии визирования целевой аппаратуры на опознанном объекте при движении носителя относительно наблюдаемой сцены. Рассмотрен способ повышения надёжности сопровождения при изменениях текущей информации, возникающих в процессе наведения. Приводятся результаты исследований эффективности распознавания бинарных корреляционных алгоритмов при воздействии таких помех как яркость, изменение контраста, смаза изображения для различных значений сигнала к шуму, а также результаты экспериментальных исследований макетного образца системы на специализированном стенде.


Ключ. слова


Управление; навигация; наведение; изображение; корреляция; эталон; экстремум; координаты; дистанционное зондирование; моделирование; структура

Полный текст:

PDF

Список литературы

1. Гарбук, С. В. Космические системы дистанционного зондирования земли [Текст] / С. В. Гарбук, В. Е. Гершензон - М.: «АиБ», 1995. – 296 с.

2. Казанцев, В. М. Оптико-электронные системы экологического мониторинга природной среды [Текст] / В. М. Казанцев, В. М. Белов, В. Н. Орлов / Под. ред. В. Н. Рождествина - М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. – 528 с.

3. Баклицкий, В. К. Корреляционно-экстремальные методы навигации и наведения [Текст] / В. К. Баклицкий - Тверь: ТО «Книжный клуб», 2009. – 360 с.

4. Белоглазов, И. Н. Основы навигации по геофизическим полям [Текст] / И. Н. Белоглазов, Г. И. Джинджгава, Г. П. Чигин - М.: Наука, 1991 – 396 с.

5. Сбродов, В. В. Оптико-электронная система опознавания и наведения [Текст] / В. В. Сбродов, В. П. Свиридов, А. Д. Абрамов // Труды юбилейной научно-технической конференции «Датчик-98» Т.2: Гурзуф: Госстандарт, 1998.

6. Красильщиков, М. Н. Управление и наведение беспилотных манёвренных аппаратов на основе современных информационных технологий [Текст] / Под. ред. М. Н. Красильщикова и Г. Г. Серебрякова - М.: Физматлит, 2005. - 280 с.

7. Сбродов, В. В. Исследование эффективности алгоритмов опознавания ориентиров в комбинированных системах управления подвижных объектов [Текст] / В. В. Сбродов, В. П. Свиридов, В. Г. Давыдов // Вестник СамГТУ - Самара: серия «Технические науки». – 2002. - Вып.8.

Ссылки

  • Ссылки не определены.


 

Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 International License.

 

ISSN: 2541-7533