Математическое моделирование динамических процессов в гидроприводе с дискретным регулятором потока жидкости

Е. В. Шахматов, А. Г. Гимадиев, В. Я. Свербилов, А. Ф. Синяков

Аннотация


Разработана математическая модель гидропривода с дискретным регулятором потока жидкости в виде коммутируемого инерционного устройства, на выходе из которого установлен гаситель колебаний рабочей среды. В качестве исполнительного элемента гидропривода использован гидроцилиндр с нагрузкой. В результате моделирования динамических процессов в пакете Simulink рассчитаны переходные процессы, возникающие при срабатывании регулятора. Дан анализ влияния частоты и коэффициента заполнения импульсов на колебательный процесс и эффективность гидропривода.

Ключ. слова


Гидропривод; дискретный регулятор; электрогидравлические клапаны; частота; коэффициент заполнения; гаситель; гидроаккумуляторы; гидроцилиндр; математическая модель; гидродинамические процессы; моделирование; эффективность

Полный текст:

PDF

Список литературы

1. Brown, F.T. A hydraulic rotary switched-inertance servo-transformer [Text] / F.T. Brown, S.C. Tentarelli, S. Ramachandran. Trans. ASME, J. Dyn. systems, meas. & cont., 110(2), 1988, pp144-150.

2. Linjama, M. Energy Saving Digital Hydraulics. Proceedings of the Second Workshop on Digital Fluid Power [Text] / M. Linjama. Nov.12, 2009, Linz, Austria.

3. Johnston, D. N. A Switched Inertance Device for Efficient Control of Pressure and Flow, in Proceedings of the ASME [Text] / D.N. Johnston. Dynamic Systems and Control Conference, Hollywood, California, USA, 2009.

4. Пат. 128736 Российской Федерации. Дискретный регулятор потока жидкости для гидропривода [Текст] / Шахматов Е.В., Свербилов В.Я., Гимадиев А.Г. [и др.]; опубл. 27.05.2013. Бюл. №15.

5. Попов, Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем [Текст] / Д.Н. Попов - М.: Машиностроение, 1976. – 424 с.

6. Шорин, В.П. Устранение колебаний в авиационных трубопроводах. [Текст] / В.П. Шорин. - М.: Машиностроение, 1980. – 156 с.

7. Лазарев, Ю.Ф. MatLAB 5.x. [Текст] / Ю.Ф. Лазарев – Киев: Издательская группа BHV, 2000. – 384 с.


DOI: http://dx.doi.org/10.18287/1998-6629-2013-0-1(39)-157-167

Ссылки

  • Ссылки не определены.


 

Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 International License.

 

ISSN: 2541-7533