Исследование устойчивости в пространстве коэффициентов характеристического уравнения системы третьего порядка

Андрей Брониславович Прокофьев, С. В. Сафонов

Аннотация


Решена задача построения области устойчивости системы автоматического управления третьего порядка в трехмерном пространстве, координатами которого являются коэффициенты характеристического уравнения системы. Определены аналитические условия устойчивости такой системы. Проведен анализ характера изменения положения корней характеристического уравнения системы, а также вида переходного процесса при различных вариантах пересечения коэффициентами поверхности, ограничивающей область устойчивости в пространстве коэффициентов характеристического уравнения.

Ключ. слова


система автоматического управления; устойчивость; характеристическое уравнение; переходный процесс

Полный текст:

PDF

Список литературы

[1] Гимадиев, А.Г. Автоматика и регулирование авиационных двигателей и энергетических установок. Часть 1. Теория автоматического управления. Линейные системы [Текст] / А.Г. Гимадиев, А.Н. Крючков, А.Б. Прокофьев, Е.В. Шахматов, В.П. Шорин. - Самара: СГАУ, 2002. – 139 с.
[2] Дядик, В.Ф. Теория автоматического управления [Текст] / В.Ф. Дядик, С.А. Байдали, Н.С. Криницын. – Томск: Изд-во ТПУ, 2011. – 196 с.
[3] Васильев, К.К. Теория автоматического управления (следящие системы) [Текст] / К.К. Васильев. - Ульяновск, 2001. – 98 с.
[4] Козлов, Д.В. Оптимальное по быстродействию позиционирование двигателя постоянного тока (система третьего порядка) [Текст] / Д.В. Козлов // Известия ТулГУ. Технические науки. – Тула: Изд-во ТулГУ, 2011, Вып. 5, Ч. 1. – С. 134 – 142.
[5] Добробаба, Ю.П. Обоснование эталонных передаточных функций систем третьего порядка [Текст] / Ю.П. Добробаба, А.Г. Мурлин, А.Ю. Чумак, И.А. Воеводов, А.А. Степкин // Известия высших учебных заведений. Пищевая технология. – Краснодар: Изд-во Кубанского государственного технологического университета, 1998, №2-3. – С. 75-76.
[6] Yingchun Zhong, Yan Luo. Comparative study of single-loop control of third-order object // Procedia Engineering, Vol. 15, 2011. – P. 783 – 787.

Ссылки

  • Ссылки не определены.


© 2014-2017 Самарский университет.
Свидетельство о регистрации СМИ, 12+